| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外车辆悬挂系统发展及趋势 | 第13-25页 |
| ·国内外车辆悬挂系统发展及现状 | 第13-19页 |
| ·悬挂系统的分析比较 | 第19-24页 |
| ·车辆悬挂系统发展趋势 | 第24-25页 |
| ·磁流变液半主动悬挂系统研究中存在的问题 | 第25-28页 |
| ·作用原理上存在的问题 | 第25-26页 |
| ·数学建模中存在的问题 | 第26-27页 |
| ·控制策略研究中存在的问题 | 第27-28页 |
| ·试验方法中存在的问题 | 第28页 |
| ·论文研究思路、主要研究内容及创新之处 | 第28-31页 |
| ·论文研究思路 | 第29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的创新之处 | 第30-31页 |
| ·论文体系结构 | 第31-32页 |
| 第二章 被动悬挂系统变阻尼油压减振器主参数优化方法研究 | 第32-45页 |
| ·被动悬挂系统变阻尼油压减振器等效线性化模型 | 第32-37页 |
| ·液压减振器基本组成结构及工作原理 | 第33-35页 |
| ·等效阻尼数学模型 | 第35-37页 |
| ·基于整车模型变阻尼减振器主参数优化模型 | 第37-41页 |
| ·车辆系统垂向振动模型 | 第37-38页 |
| ·车辆系统垂向振动分析 | 第38-39页 |
| ·优化模型 | 第39-41页 |
| ·应用实例 | 第41-43页 |
| ·轨道不平顺的功率谱密度函数 | 第41页 |
| ·车辆系统参数 | 第41页 |
| ·优化结果对比 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 车辆半主动悬挂系统建模及鲁棒控制策略研究 | 第45-76页 |
| ·道路谱时域信息获取 | 第45-55页 |
| ·随机过程时域仿真方法 | 第45-46页 |
| ·基于道路谱的道路不平顺时域信息获取 | 第46-53页 |
| ·道路离散不平顺时域信息获取 | 第53-55页 |
| ·基于H∞控制的半主动控制策略 | 第55-73页 |
| ·1／4车辆模型 | 第55-56页 |
| ·H∞控制分析与综合 | 第56-59页 |
| ·H∞控制器求解 | 第59-62页 |
| ·基于H∞控制的半主动控制策略 | 第62-73页 |
| ·应用实例 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 半主动悬挂系统试验方法研究及技术实现 | 第76-96页 |
| ·车辆悬挂半主动系统试验方法研究 | 第76-83页 |
| ·半主动悬挂系统试验方案的要求 | 第76-77页 |
| ·应用磁流变技术的半主动悬挂系统试验的特殊性 | 第77-79页 |
| ·拟动力试验基本原理 | 第79-80页 |
| ·试验系统分析 | 第80-83页 |
| ·半主动悬挂试验系统技术实现 | 第83-89页 |
| ·电液伺服系统设计 | 第83-88页 |
| ·支架结构设计 | 第88-89页 |
| ·实例分析 | 第89-95页 |
| ·部件性能测试 | 第90-91页 |
| ·车辆系统拟动力试验技术验证 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 车辆悬挂系统半主动控制试验研究 | 第96-120页 |
| ·磁流变减振器基本性能分析 | 第96-100页 |
| ·滞环特性模型分析 | 第100-109页 |
| ·参数化模型 | 第101-106页 |
| ·非参数化模型 | 第106-107页 |
| ·S型滞环模型 | 第107-109页 |
| ·S型滞环模型参数的识别及分析 | 第109-113页 |
| ·参数识别原理 | 第110页 |
| ·识别结果分析 | 第110-112页 |
| ·S型滞环模型验证 | 第112-113页 |
| ·应用实例 | 第113-119页 |
| ·试验系统 | 第114页 |
| ·S型滞环模型控制效果验证 | 第114-117页 |
| ·基于S型滞环模型的控制策略验证 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 复合结构磁流变减振器的结构创新及数学建模研究 | 第120-143页 |
| ·磁流变流体本构方程 | 第120-122页 |
| ·磁流变流体基本特性 | 第120-121页 |
| ·磁流变流体本构方程 | 第121-122页 |
| ·复合创新结构 | 第122-126页 |
| ·基本功能原理 | 第122-124页 |
| ·复合创新结构功能原理 | 第124-126页 |
| ·动力性能数学模型 | 第126-133页 |
| ·运动方程 | 第126-128页 |
| ·速度场及剪应力场 | 第128-130页 |
| ·减振器阻尼力及其特性分析 | 第130-132页 |
| ·结构参数模型简化方法研究 | 第132-133页 |
| ·可控性能数学模型 | 第133-136页 |
| ·磁场强度模型 | 第133-135页 |
| ·动态屈服应力模型 | 第135-136页 |
| ·实例优化设计模型及仿真分析 | 第136-141页 |
| ·优化模型 | 第136-137页 |
| ·仿真分析 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 结论与展望 | 第143-146页 |
| ·本文结论 | 第143-144页 |
| ·研究展望 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 附录A | 第156页 |
| 附录B | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158页 |