高速公路汽车被动测距系统的算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| §1．1 课题的背景和意义 | 第6页 |
| §1．2 课题的任务 | 第6-10页 |
| §1．2．1 图像处理 | 第6-8页 |
| §1．2．2 立体视觉 | 第8-10页 |
| §1．3 本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 立体视觉及其测距原理 | 第11-22页 |
| §2．1 概述 | 第11页 |
| §2．2 Marr关于视觉的计算理论要点 | 第11-13页 |
| §2．2．1 视觉信息处理的三个层次 | 第11-12页 |
| §2．2．2 视觉系统的表象 | 第12-13页 |
| §2．3 立体视觉测距系统的分类 | 第13-14页 |
| §2．4 主动测距与被动测距 | 第14-17页 |
| §2．4．1 主动测距法 | 第14-15页 |
| §2．4．2 被动测距法 | 第15-17页 |
| §2．5 体视成像 | 第17-22页 |
| §2．5．1 透视变换 | 第17-18页 |
| §2．5．2 体视成像 | 第18-22页 |
| 第三章 图像采集系统 | 第22-27页 |
| §3．1 CCD摄像器件 | 第22-23页 |
| §3．2 CMOS摄像器件 | 第23-25页 |
| §3．2．1 PPS | 第24页 |
| §3．2．2 APS | 第24页 |
| §3．2．3 DPS | 第24-25页 |
| §3．3 CCD与CMOS图像传感器的比较 | 第25页 |
| §3．4 图像采集 | 第25-26页 |
| [附] | 第26-27页 |
| 第四章 特征提取 | 第27-55页 |
| §4．1 图像预处理 | 第27-32页 |
| §4．2 图像分割 | 第32-55页 |
| §4．2．1 边缘提取 | 第33-36页 |
| §4．2．2 灰度阈值分割 | 第36-40页 |
| §4．2．2．1 叠代阈值 | 第37-39页 |
| §4．2．2．2 最小交叉熵 | 第39页 |
| §4．2．2．3 阈值插值 | 第39-40页 |
| §4．2．3 彩色图像分割 | 第40-45页 |
| §4．2．3．1 颜色模型 | 第41-43页 |
| §4．2．3．2 颜色空间转换 | 第43-44页 |
| §4．2．3．3 彩色分割 | 第44-45页 |
| §4．2．4 彩色分割算法的改进 | 第45-55页 |
| §4．2．4．1 分析 | 第45-46页 |
| §4．2．4．2 均匀性图 | 第46-47页 |
| §4．2．4．3 确定路面区域 | 第47-55页 |
| 第五章 立体匹配 | 第55-65页 |
| §5．1 概述 | 第55-56页 |
| §5．2 模板匹配 | 第56-59页 |
| §5．3 测距分析 | 第59-62页 |
| §5．4 误差分析 | 第62-65页 |
| 第六章 摄像机标定 | 第65-74页 |
| §6．1 摄像机模型 | 第65-69页 |
| §6．2 摄像机标定 | 第69-74页 |
| §6．2．1 标定分类 | 第69页 |
| §6．2．2 摄像机标定 | 第69-74页 |
| 第七章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 【附录】 攻读硕士学位期间的论文 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
