车载定位导航系统的设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·开发车载定位导航系统的意义 | 第10-11页 |
| ·车载定位导航技术的发展状况 | 第11-14页 |
| ·GPS的发展状况 | 第11-12页 |
| ·车载GPS的发展状况 | 第12-13页 |
| ·路径寻优的发展 | 第13-14页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 全球定位系统和电子地图 | 第16-27页 |
| ·全球定位系统 | 第16-23页 |
| ·全球定位系统概述 | 第16页 |
| ·全球定位系统的组成 | 第16-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-19页 |
| ·GPS系统的特点 | 第19-20页 |
| ·GPS系统的误差分析 | 第20-23页 |
| ·电子地图 | 第23-26页 |
| ·电子地图概述 | 第23-24页 |
| ·电子地图的软件 | 第24-25页 |
| ·矢量电子地图的绘制步骤 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电子地图的设计与绘制 | 第27-36页 |
| ·电子地图的预处理 | 第27-30页 |
| ·栅格图像的选择 | 第27页 |
| ·投影和坐标系的确定 | 第27-28页 |
| ·配准数据的采集 | 第28页 |
| ·配准栅格图像 | 第28-30页 |
| ·ODBC地图化的验证 | 第30页 |
| ·图层的设计与绘制 | 第30-34页 |
| ·交通层-交通信息 | 第31页 |
| ·水系层-水文信息 | 第31-32页 |
| ·人文层-人文信息 | 第32页 |
| ·用户层-用户层定义 | 第32页 |
| ·目标层-动态目标叠加 | 第32页 |
| ·多层地图叠加显示 | 第32-34页 |
| ·电子地图中的表 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统硬件平台的设计与实现 | 第36-45页 |
| ·车载定位导航硬件系统概述 | 第36-37页 |
| ·车载定位导航系统的构成 | 第36页 |
| ·车载定位导航系统硬件整体结构 | 第36-37页 |
| ·GPS接收机的选用 | 第37-42页 |
| ·GPS接收机的分类 | 第37-39页 |
| ·GARMIN GPS25LP接收机 | 第39-42页 |
| ·GPS接收机与PC机间的接口电路 | 第42-43页 |
| ·硬件系统设计中的问题及解决 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统软件平台的设计与实现 | 第45-60页 |
| ·车载定位导航软件系统概述 | 第45-47页 |
| ·车载定位导航系统功能 | 第45页 |
| ·车载定位导航系统主要特点 | 第45-46页 |
| ·车载定位导航系统软件整体结构 | 第46-47页 |
| ·GPS接收机与车载计算机间的串行通讯 | 第47-51页 |
| ·接收机的语言--NMEA接收输出语句 | 第47-48页 |
| ·串行通讯 | 第48-49页 |
| ·数据的截取 | 第49-51页 |
| ·GPS和GIS间的数据通信和集成 | 第51-56页 |
| ·集成地图环境 | 第52页 |
| ·集成方法的选择 | 第52-53页 |
| ·自动OLE的实现 | 第53-54页 |
| ·矢量地图背景上的实时显示 | 第54-56页 |
| ·GPS信号与电子地图的匹配 | 第56-58页 |
| ·GPS信号与电子地图匹配概述 | 第56页 |
| ·基于网络拓扑关系的道路匹配算法 | 第56-58页 |
| ·软件系统设计中的问题及解决 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 定位导航系统的路径寻优控制 | 第60-72页 |
| ·最短路径寻优 | 第60-63页 |
| ·最短路径 | 第60-61页 |
| ·最短路径算法 | 第61-63页 |
| ·集成环境下的路径寻优 | 第63-71页 |
| ·道路拓扑结构--数据存储结构表的设计 | 第64-66页 |
| ·最短路径的实现 | 第66-69页 |
| ·最短行车路线的渲染 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
