GPS姿态确定技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 GPS姿态测量的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1．2 GPS姿态测是研究的现状与发展 | 第7-8页 |
| 1．3 GPS姿态测量的关键技术 | 第8-9页 |
| 1．4 本GPS姿态测量系统的简介 | 第9-12页 |
| 1．5 论文的安排与简介 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS和GPS姿态测量的基本原理 | 第14-22页 |
| 2．1 GPS概况 | 第14页 |
| 2．2 GPS的组成 | 第14-16页 |
| 2．3 GPS的特点 | 第16-17页 |
| 2．4 GPS定位的主要误差 | 第17-19页 |
| 2．5 卫星的载波信号测量原理 | 第19-20页 |
| 2．6 姿态测量的基本原理 | 第20-22页 |
| 第三章 数据采集 | 第22-26页 |
| 3．1 MOTOROLA VP OEM接收机简介 | 第22页 |
| 3．2 串行通信方法 | 第22-23页 |
| 3．3 数据采样的流程 | 第23-24页 |
| 3．4 采样数据的对齐 | 第24-26页 |
| 第四章 数据处理 | 第26-38页 |
| 4．1 接收机坐标的获得 | 第26-27页 |
| 4．2 卫星坐标的获得 | 第27-30页 |
| 4．3 卫星的选择 | 第30-32页 |
| 4．4 双差载波相位观测量的得到 | 第32-34页 |
| 4．5 周跳的检测和修复 | 第34-38页 |
| 第五章 整周模糊度的确定 | 第38-50页 |
| 5．1 解算整周模糊度的常用方法 | 第38-41页 |
| 5．2 模糊度解算的LAMBDA方法 | 第41-48页 |
| 5．3 模糊度确定过程中存在的一些问题 | 第48-50页 |
| 第六章 姿态解算 | 第50-55页 |
| 6．1 姿态解算的一般过程 | 第50-51页 |
| 6．2 姿态解算过程中的坐标变换 | 第51-53页 |
| 6．3 本系统的解算结果与分析 | 第53-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
