| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 国内河流湖泊疏浚情况及国内外挖泥船技术现状 | 第6-9页 |
| 1．1．1 国内河流湖泊疏浚情况 | 第6-7页 |
| 1．1．2 我国挖泥船技术现状 | 第7-8页 |
| 1．1．3 国外疏浚技术发展情况 | 第8-9页 |
| 1．2 现场总线技术 | 第9-15页 |
| 1．2．1 现场总线技术的发展概况 | 第9-10页 |
| 1．2．2 现场总线的概念 | 第10-11页 |
| 1．2．3 现场总线是底层控制网络 | 第11页 |
| 1．2．4 现场总线系统的结构特点和技术特点 | 第11-12页 |
| 1．2．5 现场总线的优点和本质含义 | 第12-14页 |
| 1．2．6 几种常见的现场总线简介 | 第14-15页 |
| 1．3 本课题研究的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 1．4 本论文的主要结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统硬件组成 | 第17-30页 |
| 2．1 系统总体框架 | 第17-18页 |
| 2．2 绞吸式挖泥船实物模型的设计及安装 | 第18-22页 |
| 2．2．1 浮箱的设计 | 第19页 |
| 2．2．2 台车机构及主辅钢桩的设计 | 第19页 |
| 2．2．3 绞刀头及绞刀架部分 | 第19-20页 |
| 2．2．4 电机及泥泵的选择 | 第20页 |
| 2．2．5 电气部分的设计及接近开关的选择安装 | 第20-21页 |
| 2．2．6 压力传感器、角度传感器以及方位传感器的选择 | 第21-22页 |
| 2．3 OMRON公司的C200HX系列PLC及相关模块的介绍 | 第22-26页 |
| 2．3．1 输入输出模块C200H-ID212及C200H-OC225 | 第23页 |
| 2．3．2 AD／DA转换模块C200H-AD003及C200H-DA004 | 第23-25页 |
| 2．3．3 通讯模块CLK21及Controller Link支持板卡 | 第25-26页 |
| 2．4 PLC现场网络的组建 | 第26-30页 |
| 第三章 现场控制总线Controller Link | 第30-42页 |
| 3．1 现场控制总线Controller Link及所提供的服务 | 第30-33页 |
| 3．2 网络读写指令及通信协议 | 第33-40页 |
| 3．2．1 PLC网络读写指令 | 第33-38页 |
| 3．2．2 FinsGateway ValueAid Pack97软件及ActiveX Controls介绍 | 第38-39页 |
| 3．2．3 FINS指令帧格式 | 第39-40页 |
| 3．3 数据采样模块的设计 | 第40-42页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| 4．1 上位机监控程序设计 | 第42-49页 |
| 4．1．1 监控对象说明 | 第42-43页 |
| 4．1．2 上位机监控程序及界面设计 | 第43-47页 |
| 4．1．3 疏浚数据的计算处理 | 第47-49页 |
| 4．2 远端服务管理器程序设计 | 第49-56页 |
| 4．2．1 基于VB的MODEM通信控制 | 第49-51页 |
| 4．2．2 远程服务管理器程序设计 | 第51-56页 |
| 第五章 系统调试运行结果 | 第56-60页 |
| 5．1 系统调试内容 | 第56-58页 |
| 5．2 运行结果分析 | 第58-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 附图1： 电气部分接线图 | 第61-62页 |
| 附图2： PLC系统接线图 | 第62-63页 |
| 附图3： PLC控制程序 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
