| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 第一章 管道全位置自动焊机的基本特点及技术关键 | 第10-18页 |
| ·管道全位置自动焊机的发展概况 | 第10-13页 |
| ·管道全位置自动焊机的基本技术要求 | 第13-16页 |
| 一、设计思想 | 第13-15页 |
| 二、基本技术要求 | 第15-16页 |
| ·机电伺服系统的构成和技术指标 | 第16-18页 |
| 第二章 管道全位置自动焊机的机电一体化(Mechatronics)设计 | 第18-23页 |
| ·功能构成分析 | 第18-20页 |
| 一、主功能与输入—输出的分析 | 第18-19页 |
| 二、功能技术矩阵 | 第19-20页 |
| ·广义接口概念的运用和具体分析 | 第20-21页 |
| ·综合集成技术在总体方案设计中的运用 | 第21-23页 |
| 一、设计方法 | 第21页 |
| 二、设计步骤 | 第21-23页 |
| 第三章 管道全位置自动焊机的机械传动部件 | 第23-30页 |
| ·机电一体化对机械传动的基本要求 | 第23页 |
| ·焊接小车行走机构的机械传动 | 第23-26页 |
| 一、电机选择 | 第24-25页 |
| 二、减速器的结构及传动比 | 第25-26页 |
| ·送丝机构的机械传动 | 第26-27页 |
| 一、送丝电机的选择 | 第26-27页 |
| 二、减速器 | 第27页 |
| ·焊枪姿态调整机构的机械传动 | 第27-28页 |
| 一、电机的选择 | 第27-28页 |
| 二、焊枪姿态调整机构的机械结构 | 第28页 |
| ·柔性轨道的机械设计 | 第28-30页 |
| 第四章 控制电机及调速系统的方案设计 | 第30-38页 |
| ·依据动力功能确定控制电动机的选型 | 第30-31页 |
| ·依据控制功能原理确定调速系统选型 | 第31-32页 |
| ·交流伺服调速系统的特性分析 | 第32-33页 |
| 一、机械特性 | 第32页 |
| 二、调节特性 | 第32-33页 |
| ·焊接电弧控制系统分析 | 第33-38页 |
| 一、等速送丝焊接电弧控制系统 | 第33-37页 |
| 二、细焊丝在管道全位置自动焊中的应用 | 第37-38页 |
| 第五章 机电伺服系统的动力学特性设计计算 | 第38-44页 |
| ·行走机构的设计计算 | 第38-40页 |
| 一、等效负载转矩计算 | 第38-39页 |
| 二、等效转动惯量的计算 | 第39页 |
| 三、伺服电机的确定 | 第39-40页 |
| ·送丝机构的设计计算 | 第40-42页 |
| 一、等效转动惯量的计算 | 第40-41页 |
| 二、等效转矩的计算 | 第41页 |
| 三、伺服电机的确定 | 第41-42页 |
| ·焊枪姿态调整机构的设计 | 第42-44页 |
| 一、等效转矩计算 | 第42页 |
| 二、等效转动惯量的计算 | 第42-43页 |
| 三、初选步进电机型号 | 第43-44页 |
| 第六章 微机控制系统 | 第44-58页 |
| ·依据信息功能确定微机控制系统的方案设计 | 第44-45页 |
| ·全数字伺服系统的特点和要求 | 第45-46页 |
| ·数字信号处理器(DSP)构成的微机控制系统 | 第46-47页 |
| ·自动控制系统硬件组成 | 第47-52页 |
| ·自动控制系统软件 | 第52-56页 |
| ·上位机操作界面 | 第56-58页 |
| 第七章 焊接工艺的控制规程 | 第58-64页 |
| ·全位置焊接的空间分段 | 第58页 |
| ·插补运算的应用 | 第58-60页 |
| ·工艺试验和工艺评定 | 第60-62页 |
| 一、工艺试验 | 第60-62页 |
| 二、工艺评定 | 第62页 |
| ·技术经济效益分析 | 第62-64页 |
| 第八章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 谢语 | 第67-69页 |
| 附件一 《上微机操作界面》 | 第69-81页 |
| 附件二 《工艺评定报告》 | 第81-98页 |