液压弯辊阀控缸伺服系统的建模及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·液压弯辊装置分类 | 第11-13页 |
| ·弯曲工作辊 | 第12-13页 |
| ·弯曲支撑辊 | 第13页 |
| ·液压伺服控制系统介绍 | 第13-16页 |
| ·液压伺服系统原理 | 第14页 |
| ·液压伺服系统的组成和分类 | 第14-15页 |
| ·液压伺服系统的优缺点 | 第15-16页 |
| ·液压弯辊控制系统 | 第16-17页 |
| ·泵控弯辊系统 | 第16-17页 |
| ·阀控弯辊系统 | 第17页 |
| ·课题研究意义及主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 液压弯辊电液伺服系统数学模型的建立 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·液压系统建模相关理论 | 第19-22页 |
| ·理论建模的常用方法 | 第20-21页 |
| ·试验法建模 | 第21页 |
| ·“灰箱”建模 | 第21-22页 |
| ·系统的分析与简化 | 第22-25页 |
| ·系统总体分析 | 第22-23页 |
| ·系统的简化 | 第23-25页 |
| ·液压弯辊电液伺服系统的数学模型 | 第25-31页 |
| ·电液伺服阀 | 第25-27页 |
| ·液压软管 | 第27-30页 |
| ·液压缸流量连续方程 | 第30页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第30-31页 |
| ·压力传感器 | 第31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 液压弯辊控制系统的仿真研究 | 第32-43页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第32-33页 |
| ·液压弯辊系统的仿真 | 第33-40页 |
| ·仿真软件的选用 | 第33-35页 |
| ·仿真参数的确定及说明 | 第35-37页 |
| ·液压弯辊系统的仿真模型 | 第37-40页 |
| ·系统的仿真结果和分析 | 第40-42页 |
| ·弯辊系统的时域分析 | 第40-41页 |
| ·弯辊系统的频域分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿真参数的实验测量及弯辊系统的辨识 | 第43-64页 |
| ·油液体积弹性模量的测量 | 第43-48页 |
| ·油液体积弹性模量影响因素 | 第44页 |
| ·油液弹性模量检测装置 | 第44-45页 |
| ·实验步骤与数据处理 | 第45-48页 |
| ·软管体积弹性模量的实验研究 | 第48-51页 |
| ·软管体积弹性模量测取装置的设计 | 第48-49页 |
| ·实验步骤与数据处理 | 第49-51页 |
| ·弯辊系统的辨识 | 第51-63页 |
| ·系统辨识方法的分类 | 第51-52页 |
| ·辨识理论 | 第52-55页 |
| ·实验总体方案 | 第55-56页 |
| ·实验系统介绍 | 第56-59页 |
| ·主要实验过程 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 液压弯辊系统仿真软件的设计 | 第64-71页 |
| ·软件设计思路 | 第64页 |
| ·MATLAB/GUI简介 | 第64-66页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·设计原则 | 第65页 |
| ·MATLAB/GUI的一般制作步骤 | 第65-66页 |
| ·软件特点及功能界面介绍 | 第66-70页 |
| ·软件特点说明 | 第66页 |
| ·主要功能界面说明 | 第66-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
