提高电液比例变量泵控制性能的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制系统的组成及性能要求 | 第13-16页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的性能要求 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制的技术优势 | 第16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第16-17页 |
| ·电液比例技术及变量泵的发展概况 | 第17-21页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第17-19页 |
| ·国内外变量泵的发展情况 | 第19-21页 |
| 第二章 变量泵工作原理及数学模型的建立 | 第21-38页 |
| ·斜盘式轴向柱塞泵结构特点 | 第21-22页 |
| ·轴向柱塞变量泵工作原理 | 第22-23页 |
| ·变量泵比例控制原理 | 第23-24页 |
| ·变量泵数学模型的建立及其简化 | 第24-35页 |
| ·数字控制器环节 | 第24页 |
| ·伺服比例阀数学模型 | 第24-26页 |
| ·阀控缸——负载环节 | 第26-34页 |
| ·反馈环节传递函数 | 第34页 |
| ·变量泵系统总数学模型 | 第34-35页 |
| ·系统参数的确定及计算 | 第35-38页 |
| ·伺服阀基本参数的确定 | 第35页 |
| ·比例泵变量机构参数的确定 | 第35-36页 |
| ·位移传感器参数的确定 | 第36页 |
| ·伺服阀基本参数的确定 | 第36-37页 |
| ·系统各个环节传递函数的确定 | 第37-38页 |
| 第三章 变量泵排量控制系统仿真 | 第38-60页 |
| ·Matlab仿真软件 | 第38-39页 |
| ·软件简介 | 第38页 |
| ·Simulink子模块技术 | 第38-39页 |
| ·系统的静动态特性分析 | 第39-42页 |
| ·系统的静态特性——稳态误差 | 第39-40页 |
| ·系统的动态特性——频率特性 | 第40-42页 |
| ·对仿真曲线的分析 | 第42页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第42-44页 |
| ·数字PID控制器 | 第44-47页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第44页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第44-45页 |
| ·仿真中PID控制器参数整定概述 | 第45-46页 |
| ·采样系统分析 | 第46-47页 |
| ·对变量泵控制系统PID校正 | 第47-60页 |
| ·负载对系统的影响 | 第47-53页 |
| ·阻尼比对系统性能的影响 | 第53-54页 |
| ·开环增益对系统性能的影响 | 第54-56页 |
| ·液压固有频率wh | 第56-57页 |
| ·非线性对系统性能的影响 | 第57-59页 |
| ·油液温度对系统性能的影响 | 第59-60页 |
| 第四章 变量泵控制系统的优化 | 第60-74页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第60-61页 |
| ·控制算法的选择 | 第61页 |
| ·数字控制器的模拟化设计 | 第61-74页 |
| ·模拟补偿装置的离散化设计方法 | 第62-63页 |
| ·系统加速度负反馈校正的模拟化设计 | 第63-65页 |
| ·系统压力负反馈校正的模拟化设计 | 第65-68页 |
| ·应用结构不变性原理优化系统 | 第68-74页 |
| 第五章 变量泵测试系统总体方案设计 | 第74-79页 |
| ·液压实验的分类与实验标准 | 第74-75页 |
| ·液压实验的分类 | 第74-75页 |
| ·实验标准 | 第75页 |
| ·变量泵试验项目和试验方法的确定 | 第75-77页 |
| ·基于虚拟仪器的变量泵测试系统组成 | 第77-78页 |
| ·虚拟仪器测试系统总体方案示意图 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
