卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的结构与内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 GPS卫星定位原理 | 第13-25页 |
| ·GPS系统基本组成及定位原理 | 第13-17页 |
| ·GPS全球定位系统的组成 | 第13-14页 |
| ·GPS卫星定位基本原理 | 第14-17页 |
| ·导航误差分析 | 第17-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-25页 |
| ·坐标系的分类 | 第21-23页 |
| ·空间直角坐标系与空间大地坐标系间的变换方法 | 第23-25页 |
| 第3章 卡尔曼滤波原理与GPS卫星导航系统 | 第25-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第25-31页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程组 | 第25-28页 |
| ·滤波初值的选取 | 第28-29页 |
| ·估计均方误差阵的等价形式及选用 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波发散的抑制 | 第29-31页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第31-34页 |
| ·建立卡尔曼滤波模型 | 第31-32页 |
| ·运动体速度计算 | 第32-34页 |
| ·GPS卫星导航系统软件设计 | 第34-36页 |
| ·GPS卫星导航系统硬件设计 | 第36-41页 |
| ·Pro XR GPS接收机 | 第36-38页 |
| ·GPS-OEM板工作原理 | 第38页 |
| ·GPS-OEM板通信协议 | 第38-41页 |
| 第4章 导航系统软件的设计和实现 | 第41-58页 |
| ·系统设计 | 第41-42页 |
| ·串口通信模块 | 第42-49页 |
| ·设置串口通信的数据源 | 第42-45页 |
| ·CSerialPort类实现串口通信 | 第45-47页 |
| ·实现坐标转化类 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第49-53页 |
| ·滤波模型 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波类的实现 | 第50-53页 |
| ·数据库模块 | 第53-55页 |
| ·建立Access数据库 | 第53-54页 |
| ·应用程序与Access数据库之间的操作 | 第54-55页 |
| ·人机界面模块 | 第55-58页 |
| 第5章 系统软件结果与分析 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·试验条件 | 第58-59页 |
| ·可视化数据处理结果 | 第59-62页 |
| ·数据处理统计信息 | 第62-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-64页 |
| 第6章 结论及展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·前景展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |
