微型外转子无刷直流电机及其控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章 绪论	第15-22页
·概述	第15-16页
·无刷直流电机的发展	第15-16页
·无刷直流电机的应用	第16页
·无刷直流电机的基本原理	第16-17页
·无刷直流电机的控制方法	第17-21页
·有位置传感器无刷直流电机的控制方法	第17-18页
·无位置传感器无刷直流电机的控制方法	第18-20页
·控制方法的选择	第20-21页
·本文的主要研究内容	第21-22页
第二章 外转子无刷直流电机的结构设计	第22-40页
·概述	第22-23页
·航模用外转子无刷直流电机的性能指标	第23页
·外转子无刷直流电机的本体设计	第23-38页
·永磁材料的选择	第24-25页
·磁体结构和充磁方式的选择	第25-27页
·磁体结构的选择	第26页
·磁体充磁方式的选择	第26-27页
·电机的相数选择和极槽安排	第27-30页
·电机的相数选择	第27页
·极数的选择	第27-28页
·槽数的选择	第28-29页
·电机的极槽配合	第29-30页
·电机的绕组连接形式	第30-31页
·电机的设计程序	第31-38页
·主要尺寸与电磁负荷的关系	第31-32页
·主要尺寸计算	第32-33页
·定子结构确定	第33-34页
·转子磁钢尺寸计算	第34-35页
·磁路计算	第35-37页
·电路计算	第37-38页
·外转子电机的安装结构	第38页
·本章小节	第38-40页
第三章 电机的有限元分析	第40-57页
·电机的磁场建模	第40-44页
·电机的尺寸与模型建立	第40-43页
·电机的网格剖分	第43-44页
·电机空载磁场的计算	第44-47页
·空载磁场的有限元模型	第44-45页
·空载时的磁场计算	第45-46页
·齿槽转矩的计算	第46-47页
·电机负载磁场的计算	第47-49页
·负载磁场的有限元模型	第47页
·负载电流对气隙磁场的影响	第47-49页
·电机主要设计参数对电机性能的影响	第49-55页
·气隙长度对电机性能的影响	第49-50页
·磁钢尺寸对电机性能的影响	第50-53页
·磁钢高度对电机性能的影响	第50-51页
·磁钢宽度对电机性能的影响	第51-53页
·定子尺寸对电机性能的影响	第53-55页
·定子齿宽对电机性能的影响	第53-54页
·定子轭对电机性能的影响	第54-55页
·本章小结	第55-57页
第四章 无刷直流电机的控制系统设计	第57-73页
·反电势法的控制原理和反电势过零点的检测分析	第57-62页
·反电势过零法的控制原理	第57-61页
·三相无刷直流电机的数学模型	第57-58页
·反电势过零法的控制原理	第58-61页
·反电势过零的检测方法	第61-62页
·控制系统硬件设计	第62-67页
·系统总体要求	第62-63页
·Atmega88 简介	第63-64页
·系统外围电路	第64-65页
·电源设计	第64-65页
·时钟及仿真电路	第65页
·功率电路	第65-66页
·反电动势检测电路	第66-67页
·系统软件设计	第67-72页
·主程序流程	第67-68页
·处理器复位和初始化程序	第68-69页
·外部中断程序	第69-70页
·电机自启动子程序	第70-71页
·电机的无传感器运行	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第五章 电机及其控制系统的实验结果和分析	第73-82页
·实验系统组成	第73-74页
·电机空载运行实验	第74-77页
·电机空载启动波形	第74-75页
·电机空载全速时的波形	第75-76页
·电机空载调速时波形	第76-77页
·电机带桨运行实验	第77-79页
·电机带桨启动波形	第77页
·电机带桨全速时的波形	第77-78页
·电机带桨调速时波形	第78-79页
·电机负载实验与电机性能曲线	第79-81页
·本章小节	第81-82页
第六章 总结与展望	第82-83页
·工作总结	第82页
·后续研究工作展望	第82-83页
参考文献	第83-86页
致谢	第86-87页
在学期间研究成果及发表的学术论文	第87页