FPGA/CPLD在交流伺服系统中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·本课题研究的背景及意义	第8-9页
·伺服系统的发展概况	第9-10页
·伺服驱动系统的实现方法	第10-11页
·交流永磁同步伺服系统的结构和特点	第11-12页
·全文安排及主要内容	第12-14页
2 交流伺服系统硬件设计	第14-28页
·主回路及控制电路供电设计	第15-17页
·故障检测及保护电路设计	第17-19页
·DSP 及外围电路设计	第19-20页
·CPLD 及外围电路设计	第20-22页
·电流、编码器反馈检测及指令脉冲接口	第22-24页
·上位机指令接口设计	第24-27页
·本章小结	第27-28页
3 基于正交脉冲的任意分频	第28-45页
·锁相频率合成技术的简介	第28-30页
·锁相频率合成技术分频原理及各种分频器的应用	第30-36页
·基于正交脉冲的整数分频	第36-40页
·基于正交脉冲的小数分频	第40-44页
·本章小结	第44-45页
4 绝对式编码器的研究与应用	第45-61页
·位置传感器的分类	第45-46页
·绝对式光电编码器工作原理	第46-49页
·绝对式光电编码器通信协议	第49-56页
·利用DSP 和CPLD 对绝对式编码器的解码	第56-59页
·本章小结	第59-61页
5 全文总结	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页