| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·液压传动技术的发展 | 第12-14页 |
| ·国外液压传动技术发展概述 | 第12-13页 |
| ·我国液压传动技术发展概述 | 第13-14页 |
| ·数字阀及电液直接数字控制技术的概述 | 第14-16页 |
| ·数字阀的概述 | 第14页 |
| ·电液直接数字控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·压力-流量复合阀(即P-Q阀)的发展和应用 | 第16-18页 |
| ·论文选题的意义及课题任务 | 第18-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第二章 差动负载敏感P-Q阀控系统静态特性分析 | 第25-39页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统工作原理 | 第25-27页 |
| ·静态特性基本方程 | 第27-35页 |
| ·定差溢流阀阀口开度 | 第27-29页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统稳态方程 | 第29-31页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统活塞杆伸出方程 | 第31-33页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统活塞杆内缩方程 | 第33-35页 |
| ·静态模型的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第三章 差动负载敏感P-Q阀控系统的动态建模与仿真分析 | 第39-80页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统动态仿真模型建立 | 第39-45页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统动态方程建模 | 第39-45页 |
| ·仿真参数与初始值 | 第45页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控系统动态线性研究 | 第45-67页 |
| ·线性建模 | 第45-53页 |
| ·方块图物理意义的分析 | 第53-61页 |
| ·负载敏感力控制系统(即整个系统中的内环环节)稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·差动负载敏感阀控位置系统(即整个系统)稳定性分析 | 第62-67页 |
| ·非线性仿真分析 | 第67-77页 |
| ·环境因素的影响 | 第73-75页 |
| ·尺寸参数的影响 | 第75-77页 |
| ·非线性与线性分析结果比较 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 实验研究 | 第80-93页 |
| ·实验中P-Q阀的结构 | 第80-81页 |
| ·步进电机的控制算法 | 第81-83页 |
| ·上位机控制程序 | 第83-84页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控实验系统 | 第84-86页 |
| ·差动负载敏感P-Q阀控实验系统构成 | 第84-85页 |
| ·实验装置 | 第85-86页 |
| ·速度特性实验 | 第86-92页 |
| ·速度静态特性实验 | 第87-90页 |
| ·速度动态特性实验 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·论文的总结 | 第93-94页 |
| ·后续展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 附录1 | 第98-99页 |
| 通信协议 | 第98-99页 |
| 附录2 | 第99-101页 |
| 传递函数简化过程 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第102页 |
