| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| §1.1 课题背景 | 第6-7页 |
| §1.2 国内外发展现状和研究动向 | 第7-10页 |
| §1.3 全景环形透镜概述 | 第10-11页 |
| §1.4 主要研究目的 | 第11-12页 |
| §1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全景环形透镜光学系统 | 第14-24页 |
| §2.1 传统成像系统 | 第14-16页 |
| §2.1.1 中心投影法 | 第14-15页 |
| §2.1.2 平行投影法 | 第15-16页 |
| §2.2 全景环形透镜光学系统 | 第16-24页 |
| §2.2.1 平面圆柱投影法 | 第16-17页 |
| §2.2.2 全景环形透镜成像原理 | 第17-18页 |
| §2.2.3 全景环形透镜的光学特性 | 第18-19页 |
| §2.2.4 全景环形透镜的光学设计 | 第19-21页 |
| §2.2.5 全景环形透镜(PAL)镜组光学参数 | 第21-24页 |
| 第三章 全景环形透镜扫描成像 | 第24-46页 |
| §3.1 引言 | 第24页 |
| §3.2 小面积面阵CMOS扫描成像方案 | 第24-32页 |
| §3.2.1 图像采集模块 | 第25-26页 |
| §3.2.2 电机控制模块 | 第26-30页 |
| §3.2.3 分辨率计算 | 第30-32页 |
| §3.2.4 实验分析 | 第32页 |
| §3.3 线阵CCD扫描成像方案 | 第32-46页 |
| §3.3.1 线阵CCD扫描成像系统介绍 | 第33-35页 |
| §3.3.2 线阵CCD图像传感器 | 第35页 |
| §3.3.3 线阵扫描电机控制 | 第35-36页 |
| §3.3.4 高速数据采集模块 | 第36-44页 |
| §3.3.5 分辨率计算 | 第44-46页 |
| 第四章 全景环形扫描成像的图像处理 | 第46-72页 |
| §4.1 全景环形扫描成像序列图像的预处理 | 第46-60页 |
| §4.1.1、光学系统优化 | 第46-47页 |
| §4.1.2 图像增强 | 第47-59页 |
| §4.1.3、图像增强实验 | 第59-60页 |
| §4.2 全景环形图像处理 | 第60-72页 |
| §4.2.1 小面积面阵CMOS扫描成环带图像的图像处理 | 第60-69页 |
| §4.2.2 线阵CCD扫描成像的图像处理 | 第69-72页 |
| 第五章 全景环形透镜扫描成像实验分析 | 第72-82页 |
| §5.1 软件介绍 | 第72-74页 |
| §5.2 实验结果分析 | 第74-82页 |
| §5.2.1 方案一实验分析 | 第74-77页 |
| §5.2.2 方案二实验分析 | 第77-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| §6.1 总结 | 第82页 |
| §6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |