剑杆织机电子送经系统与控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·剑杆织机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·剑杆织机的技术特点 | 第9-10页 |
| ·国内外剑杆织机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·电子送经卷取系统的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内外电子送经卷取系统现状 | 第11-12页 |
| ·电子送经系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义、研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电子送经系统原理 | 第16-28页 |
| ·送经卷取系统概述 | 第16-20页 |
| ·送经卷取系统的作用和工艺要求 | 第16-17页 |
| ·送经机构 | 第17-19页 |
| ·卷取机构 | 第19-20页 |
| ·电子送经系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·电子送经系统的原理 | 第20-21页 |
| ·电子送经系统方案 | 第21页 |
| ·经纱张力控制系统 | 第21-28页 |
| ·经纱张力的影响因素 | 第21-25页 |
| ·经纱张力采集方案 | 第25-27页 |
| ·经纱张力控制方案 | 第27-28页 |
| 第三章 电子送经系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·电子送经系统结构图 | 第28页 |
| ·电子送经系统硬件设备 | 第28-37页 |
| ·伺服放大器 | 第28-30页 |
| ·交流伺服电机 | 第30-31页 |
| ·可编程控制器 | 第31-33页 |
| ·A/D转换模块 | 第33-34页 |
| ·A/D采样模块低通滤波器 | 第34-35页 |
| ·张力传感器 | 第35-36页 |
| ·触摸屏 | 第36-37页 |
| 第四章 电子送经系统控制算法 | 第37-48页 |
| ·单神经元自适应PID控制理论 | 第37-44页 |
| ·PID控制 | 第38-39页 |
| ·单神经元的自适应控制 | 第39-40页 |
| ·神经元的学习理论 | 第40-42页 |
| ·单神经元自适应PID控制基本结构 | 第42-44页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·学习算法的改进 | 第44-46页 |
| ·单神经元自适应PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 第五章 电子送经系统软件设计 | 第48-61页 |
| ·系统软件整体设计 | 第48-49页 |
| ·可编程控制器程序设计 | 第49-60页 |
| ·初始化 | 第49页 |
| ·工艺逻辑部分 | 第49-51页 |
| ·工艺数据处理部分 | 第51-54页 |
| ·主轴角度转换部分 | 第54-55页 |
| ·经纱张力转换子程序 | 第55-56页 |
| ·脉冲增量处理子程序 | 第56-60页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第60-61页 |
| 第六章 控制系统实验 | 第61-64页 |
| ·实验硬件 | 第61页 |
| ·调试结果 | 第61-64页 |
| ·调试规则 | 第61-62页 |
| ·调试结果 | 第62-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |
