| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·结构振动控制概况 | 第8-10页 |
| ·结构控制分类 | 第8-10页 |
| ·不确定系统控制的鲁棒性分析 | 第10-12页 |
| ·时滞控制系统 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 拟可积Hamilton系统非线性随机最优控制 | 第15-25页 |
| ·拟可积Hamilton系统随机平均法 | 第15-19页 |
| ·拟可积Hamilton系统的非线性随机最优控制 | 第19-25页 |
| ·拟可积Hamilton系统随机最优控制问题的描述 | 第19-21页 |
| ·最优控制力 | 第21-25页 |
| 第三章 多层剪切结构非线性随机最优控制的鲁棒性 | 第25-49页 |
| ·多层剪切结构的非线性随机最优控制 | 第25-31页 |
| ·最优无界控制力 | 第27-29页 |
| ·最优Bang-Bang控制力 | 第29-31页 |
| ·最优控制的鲁棒性 | 第31-33页 |
| ·算例与结果 | 第33-48页 |
| ·最优无界控制情况 | 第34-42页 |
| ·最优Bang-Bang控制情况 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 时滞对反馈控制鲁棒性的影响 | 第49-61页 |
| ·时滞反馈控制问题的提出 | 第49页 |
| ·多层剪切结构的时滞反馈Bang-Bang控制 | 第49-51页 |
| ·时滞反馈Bang-Bang控制的鲁棒性 | 第51-52页 |
| ·算例与结果 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |