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液压挖掘机转速感应控制系统研究

提要第1-8页
第1章 绪论第8-14页
 §1.1 课题背景第8-9页
 §1.2 转速感应控制系统的国内外研究现状第9-12页
     ·国外研究现状第9-11页
     ·国内研究现状第11-12页
 §1.3 课题主要内容及意义第12-14页
第2章 液控转速感应系统原理分析及仿真研究第14-20页
 §2.1 液控转速感应系统工作原理第14-16页
 §2.2 液控转速感应系统仿真分析第16-18页
     ·仿真环境AMESIM概述第16-17页
     ·液控转速感应系统的仿真分析第17-18页
 §2.3 本章小结第18-20页
第3章 电液控转速感应系统设计第20-28页
 §3.1 电液控转速感应系统的构成第20-22页
 §3.2 电液控转速感应系统原理第22-26页
     ·比例换向阀结构特点及工作原理第22-23页
     ·液压系统工作原理第23-25页
     ·控制系统工作原理第25-26页
 §3.3 本章小结第26-28页
第4章 电液控转速感应控制系统模型第28-46页
 §4.1 数学建模方法概论第28-29页
 §4.2 系统传递函数推导过程第29-41页
     ·比例滑阀控变量机构控制活塞建模第29-38页
     ·比例放大器增益第38页
     ·比例方向阀传递函数第38-39页
     ·转速传感器增益第39页
     ·活塞位移对发动机转速的传递函数第39-40页
     ·系统传递函数第40-41页
 §4.3 系统传递函数计算第41-44页
 §4.4 本章小结第44-46页
第5章 系统仿真及PID校正分析第46-56页
 §5.1 仿真软件简介第46-47页
 §5.2 系统动态特性分析第47-49页
     ·系统时域响应分析第47-48页
     ·系统频域响应分析第48-49页
 §5.3 PID串联校正器设计第49-55页
     ·PID校正器的原理第49-52页
     ·速度控制的带死区PID串联校正第52-54页
     ·系统PID校正后动态特性分析第54-55页
 §5.4 本章小结第55-56页
第6章 电液控转速感应系统试验及结果分析第56-68页
 §6.1 试验目的和内容第56页
 §6.2 电液控转速感应系统试验台结构第56-58页
 §6.3 电液控转速感应试验台微机控制系统方案设计第58-60页
     ·电液控转速感应试验台微机控制系统工作原理第58页
     ·硬件控制系统设计第58-59页
     ·软件控制系统设计第59-60页
 §6.4 试验仪器及设备的选择第60-63页
     ·微机测控系统设备介绍第60-62页
     ·液压系统部分设备介绍第62-63页
 §6.5 电液控转速感应系统试验及结果分析第63-66页
     ·电液控转速感应系统试验第63-66页
     ·试验结果分析第66页
 §6.6 本章小结第66-68页
第7章 结论与展望第68-70页
 §7.1 结论第68页
 §7.2 展望第68-70页
参考文献第70-73页
摘要第73-75页
Abstract第75-78页
致谢第78页

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