| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·光盘机的伺服系统 | 第8-10页 |
| ·聚焦伺服（Focus Channel） | 第8页 |
| ·循迹伺服（Tracking Channel） | 第8-9页 |
| ·进给伺服（Sled Channel） | 第9页 |
| ·主轴伺服（Spindle Channel） | 第9页 |
| ·托盘进出伺服（Loading Channel） | 第9-10页 |
| ·驱动控制模式 | 第10-15页 |
| ·电压模式控制 | 第10-11页 |
| ·电流反馈模式控制 | 第11-15页 |
| ·NT0001 驱动电路简介 | 第15-17页 |
| ·主要特点 | 第15页 |
| ·功能、引脚框图及典型应用电路 | 第15-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-18页 |
| 第二章 电路设计 | 第18-44页 |
| ·顶层电路描述 | 第18-21页 |
| ·四通道马达驱动芯片工作原理 | 第18页 |
| ·Loading Channel的整体结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·Sled Channel的整体结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·Tracking Channel和Focus Channel的整体结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·子电路模块设计与仿真 | 第21-44页 |
| ·运算放大器的基本参数 | 第21-22页 |
| ·基准电路 | 第22-25页 |
| ·第二代电流传输器（Second generation current conveyer） | 第25-29页 |
| ·Halfvcc电路 | 第29-30页 |
| ·Halfpvcc1 | 第30-33页 |
| ·Sled前置输入电路 | 第33-36页 |
| ·OP3 | 第36页 |
| ·输出电路 | 第36-40页 |
| ·过温保护电路（Thermal Shut Down） | 第40-42页 |
| ·待机电路 | 第42页 |
| ·基准电压检测电路 | 第42-44页 |
| 第三章 电路仿真波形 | 第44-57页 |
| ·静态电流 | 第44-45页 |
| ·静态待机电流 | 第45页 |
| ·待机开启电压 | 第45-47页 |
| ·待机关闭电压 | 第47-48页 |
| ·致动器驱动 | 第48-51页 |
| ·进给驱动 | 第51-53页 |
| ·托盘进出驱动 | 第53-57页 |
| 第四章 版图说明 | 第57-59页 |
| 小结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
