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应用于汽车排放检测和耐久实验的自动驾驶机器人的研制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·机器人概述第11-14页
     ·“机器人”来源和定义第11-12页
     ·机器人的发展第12-14页
   ·汽车尾气排放现状及国内外法律法规和标准第14-18页
     ·中国汽车现状及所造成的污染状况第14页
     ·国内外对汽车的污染的控制及相关法律标准第14-16页
     ·汽车尾气检测的几种方法和针对污染控制装置的耐久性试验第16-18页
   ·应用于汽车排放检测和耐久实验的驾驶机器人现状第18-19页
   ·本论文的主要工作第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 驾驶机器人机构设计第21-42页
   ·总体设计结构及三维建模软件UG简介第21-22页
     ·自动驾驶机器人结构构成第21页
     ·三维建模软件UG简介第21-22页
   ·齿轮和齿条的设计和建模第22-32页
     ·齿轮机构第22-24页
     ·渐开线齿轮的UG建模第24-30页
     ·齿条的UG建模第30-32页
   ·驾驶机器人驱动机构分析及选择第32-33页
   ·换档机械手的设计第33-36页
     ·换档机械手的设计要求第33页
     ·换档机械手的设计和UG模型第33-36页
   ·驾驶机器人固定基座的设计第36-38页
     ·固定基座的设计要求第36-37页
     ·固定基座的设计和UG模型第37-38页
   ·驾驶机器人机械腿的设计第38-41页
     ·驾驶机器人机械腿的设计要求第39页
     ·驾驶机器人机械腿的设计和UG模型第39-41页
   ·驾驶机器人整体装配图第41页
   ·本章小结第41-42页
第三章 驾驶机器人控制系统设计第42-71页
   ·驾驶机器人控制系统结构简介第42-43页
   ·控制系统组成和电路设计第43-67页
     ·工业控制计算机第43-45页
     ·PCL-839+步进电机控制卡第45-52页
     ·三相混合式步进电动机第52-54页
     ·步进电机驱动器第54-57页
     ·PCI-1784四轴编码器和计数器卡第57-64页
     ·光电编码器第64-66页
     ·驾驶机器人硬件组成和应用分配第66-67页
   ·步进电机控制和编码器数据采集实验第67-70页
   ·本章小结第70-71页
第四章 自动驾驶机器人运行软件设计第71-95页
   ·软件设计平台VC++6.0简介第71-72页
   ·驾驶机器人运行软件总体设计第72-79页
     ·驾驶机器人运行软件运行框图第72-73页
     ·驾驶机器人运行软件界面设计第73-78页
     ·驾驶机器人程序的几个类第78-79页
   ·驾驶机器人软件主界面程序设计第79-86页
     ·主程序流程图及几个参数的定义第79-80页
     ·档位及油门、刹车和离合器位置示教按钮函数第80-83页
     ·时间和速度设置按钮函数第83-85页
     ·设置浏览按钮函数第85-86页
   ·时间和速度设置程序设计第86-90页
     ·时间和速度设置程序的几个参数的定义第87页
     ·时间区间号输入函数第87-88页
     ·时间和速度的输入函数第88-89页
     ·列表框选中内容删除函数第89-90页
   ·执行驾驶程序设计第90-93页
     ·On Timer函数和CAndM函数第92页
     ·StartDrive函数第92-93页
     ·SetAcceleroGraph函数第93页
     ·SetLevel函数第93页
     ·SetClutch函数第93页
   ·本章小结第93-95页
第五章 总结与展望第95-96页
   ·总结第95页
   ·展望第95-96页
参考文献第96-99页
致谢第99-100页
攻读硕士期间发表的论文第100页

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