| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定 | 第7-8页 |
| ·不确定时滞系统的保性能控制 | 第8-9页 |
| ·不确定时滞系统的H_∞控制 | 第9-10页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第12-15页 |
| ·符号说明及相关引理 | 第12-14页 |
| ·时滞系统的不确定性描述 | 第14-15页 |
| 第三章 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒镇定 | 第15-27页 |
| ·不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性判据 | 第15-18页 |
| ·不确定时滞系统的状态反馈鲁棒镇定 | 第18-22页 |
| ·不确定时滞系统的动态输出反馈镇定 | 第22-27页 |
| 第四章 不确定时滞系统的保性能控制 | 第27-38页 |
| ·问题描述与准备 | 第27-28页 |
| ·基于线性状态反馈控制律的保性能控制 | 第28-32页 |
| ·基于状态观测器的线性时滞系统的时滞依赖的保性能控制 | 第32-38页 |
| 第五章 不确定时滞系统的H_∞控制 | 第38-50页 |
| ·问题描述与准备 | 第38-39页 |
| ·不确定时滞系统的H_∞性能 | 第39-43页 |
| ·不确定时滞系统的H_∞控制律设计 | 第43-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |