| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-11页 |
| 1 无刷直流电动机的发展及现状 | 第6-7页 |
| 2 无刷直流电机的控制系统发展概况 | 第7-9页 |
| 3 论文主要研究的内容 | 第9-11页 |
| 第一章 直流无刷电机的结构及其运行原理 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机结构简介 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第11页 |
| ·转子位置传感器 | 第11-12页 |
| ·电子换相器 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-15页 |
| 第二章 dsPIC30f高性能16位数字信号控制器简介 | 第15-19页 |
| ·dsPIC30f的特点 | 第15页 |
| ·dsPIC30f的结构 | 第15-17页 |
| ·dsPIC30f的接口功能及应用 | 第17-19页 |
| 第三章 控制系统的硬件电路设计 | 第19-32页 |
| ·硬件电路整体结构设计简介 | 第19页 |
| ·系统整流电路的设计 | 第19-20页 |
| ·智能功率驱动电路 | 第20-22页 |
| ·检测电路的设计 | 第22-24页 |
| ·位置传感器的设计 | 第22-23页 |
| ·相电流检测 | 第23-24页 |
| ·参考速度的输入和速度的测量 | 第24页 |
| ·dsPIC30f4011单片机的外围电路设计 | 第24-25页 |
| ·印制电路板电磁兼容性设计 | 第25-32页 |
| ·共模发射和差模发射 | 第25-26页 |
| ·脉冲信号的频谱 | 第26-27页 |
| ·制电路板的分布参数 | 第27-28页 |
| ·共模辐射和差模辐射 | 第28-29页 |
| ·印制电路中的共阻抗耦合 | 第29-30页 |
| ·电路的去耦设计 | 第30页 |
| ·电路布局、元器件安装位置和合理布线 | 第30-32页 |
| 第四章 系统控制方法仿真 | 第32-46页 |
| ·数字PID控制算法 | 第32-35页 |
| ·转速电流双闭环系统设计 | 第35-38页 |
| ·MATALB系统仿真 | 第38-46页 |
| ·三相无刷直流电动机的仿真模块 | 第38-40页 |
| ·三相无刷直流电动机双闭环调速系统的仿真模型 | 第40-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·dsPIC30f系列单片机的软硬件开发工具简介 | 第46页 |
| ·系统控制软件流程图及主要环节的实现 | 第46-53页 |
| ·开环控制 | 第47-50页 |
| ·闭环控制 | 第50-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |