视觉图像三维测量教学实验平台设计与开发

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·视觉检测技术现状与应用研究	第7-10页
·视觉图像检测教学仪器的国内外现状研究	第10-12页
·本课题的研究意义及主要内容	第12-13页
第二章 视觉图像测量原理	第13-21页
·摄像机透视变换模型	第13-15页
·摄像机标定方法	第15-18页
·基于径向约束的摄像机标定方法	第15-16页
·基于2D 平面靶标的摄像机标定方法	第16-18页
·双目三维测量原理	第18-21页
·双目三维测量模型	第18-20页
·双目视觉标定方法	第20-21页
第三章 教学实验平台设计	第21-31页
·实验平台的组成	第21-22页
·机械结构的设计	第22-24页
·几何结构参数的确定	第22-23页
·总体结构图	第23-24页
·靶标的设计	第24-27页
·圆靶标的设计	第24-25页
·方向性靶标的设计	第25-27页
·激光器程控电源的设计	第27-28页
·应用软件的设计	第28-31页
第四章 系统图像处理技术	第31-41页
·圆靶标图像处理相关算法	第31-35页
·方向性靶标图像处理相关算法	第35-38页
·圆孔特征点提取方法	第38-41页
第五章 实验及数据处理	第41-46页
·单目摄像机Tsai 氏标定实验	第41-42页
·双目摄像机全局标定实验	第42-43页
·双目摄像机Zhang 氏标定实验	第43-44页
·双目视觉测量圆孔直径实验	第44-46页
第六章 全文总结与展望	第46-47页
·全文总结	第46页
·展望	第46-47页
参考文献	第47-49页
发表论文和科研情况说明	第49-50页
致谢	第50页