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非线性过程的线性控制分析及设计

中文摘要第1页
英文摘要第3-4页
主要符号列表第4-7页
第一章 引言第7-14页
   ·课题内容和背景第7-9页
   ·文献综述第9-12页
     ·非线性的量化问题第9-11页
     ·蒸汽发生器水位控制第11-12页
   ·本文研究内容第12-14页
第二章 预备知识第14-22页
   ·函数空间和信号空间第14-16页
     ·信号空间L_2和H_2第14-15页
     ·函数空间L_∞和H_∞第15-16页
   ·正规化互质因式分解第16-18页
   ·线性分式变换(LFT)第18-19页
   ·标准H_∞控制问题第19-21页
     ·问题描述第19-20页
     ·H_∞性能指标的物理意义第20-21页
   ·小结第21-22页
第三章 间隙测度及其控制器设计第22-31页
   ·间隙测度与非线性度第22-24页
   ·控制器设计第24-30页
     ·H_∞回路成形理论第24-29页
     ·间隙测度下的回路成形控制器设计第29-30页
   ·小结第30-31页
第四章 非线性系统的非线性度分析第31-43页
   ·基于抗干扰性能的非线性度第31-33页
   ·典型非线性过程控制系统分析第33-42页
     ·双效蒸发器(Double Effect Evaporator)第33-35页
     ·非等温连续流动搅拌釜(nonisothermal CSTR)第35-39页
     ·一个多变量控制过程第39-42页
   ·小结第42-43页
第五章 蒸汽发生器水位控制第43-58页
   ·蒸汽发生器原理及数学模型第43-45页
     ·蒸汽发生器原理第43-44页
     ·数学模型第44-45页
   ·蒸汽发生器动态特性分析第45-49页
     ·蒸汽发生器给水调节系统特点第45-46页
     ·水位控制要求第46页
     ·过渡过程中影响蒸汽发生器水位的因素第46-49页
       ·蒸汽流量变化对水位影响第46-47页
       ·给水流量变化对水位的影响第47页
       ·一回路平均温度对水位的影响第47-48页
       ·给水温度变化对水位的影响第48-49页
   ·蒸发器的前馈-反馈控制系统设计第49-57页
     ·前馈控制系统第49-50页
     ·前馈控制系统的几种结构形式第50-52页
     ·PID前馈-反馈控制器设计第52页
     ·基于间隙测度的前馈-反馈控制器设计第52-57页
   ·小结第57-58页
第六章 结论与展望第58-59页
参考文献第59-63页
致谢第63-64页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第64页

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