无人车智能行为验证平台的虚拟交通场景研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-15页 |
| ·相关领域研究现状 | 第15-19页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实在交通领域的应用 | 第17-18页 |
| ·Agent 及其在交通仿真中的应用 | 第18-19页 |
| ·研究内容与目标 | 第19-20页 |
| ·论文组织和各章概要 | 第20-22页 |
| 第2章 虚拟交通场景总体设计 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·虚拟交通场景总体设计 | 第23-26页 |
| ·系统开发环境 | 第26-28页 |
| ·Agent 开发工具与方法 | 第26-27页 |
| ·实时建模环境 | 第27页 |
| ·场景渲染软件 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 虚拟交通场景静态测试模型 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·周围环境 | 第29-30页 |
| ·道路Agent | 第30-33页 |
| ·设计的原则 | 第30页 |
| ·“T 型”路口 | 第30-31页 |
| ·“U 型”转弯 | 第31-32页 |
| ·“S 型”导航 | 第32-33页 |
| ·车道线Agent | 第33-34页 |
| ·交通灯Agent | 第34-35页 |
| ·标识牌Agent | 第35-36页 |
| ·护栏Agent | 第36-37页 |
| ·自然环境 | 第37-41页 |
| ·晴天 | 第38-39页 |
| ·雾天 | 第39页 |
| ·雨天 | 第39-40页 |
| ·雪天 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 虚拟交通场景动态测试模型 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·主车辆Agent | 第42-45页 |
| ·主车辆三维模型 | 第43页 |
| ·主车辆 Agent 动力学模块 | 第43-44页 |
| ·主车辆 Agent 感知路面信息 | 第44-45页 |
| ·从车辆Agent 驾驶行为仿真 | 第45-50页 |
| ·从车辆 Agent 模型 | 第45-47页 |
| ·从车辆 Agent 行为建模 | 第47-48页 |
| ·从车辆 Agent 行为仿真 | 第48-50页 |
| ·突发性事件情节 | 第50-51页 |
| ·行为管理Agent | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无人车智能行为评估方法 | 第53-58页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·无人车智能行为验证规则 | 第54-55页 |
| ·无人车智能行为评估 | 第55-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
