基于车载测量系统的激光扫描仪检校研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| ·三维激光扫描测量概述 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·激光测量的优点 | 第11页 |
| ·激光测量的缺点 | 第11页 |
| ·与其它测量系统的比较 | 第11-12页 |
| ·激光测量发展及其主要应用 | 第12-16页 |
| ·国外发展及其主要应用 | 第12-14页 |
| ·国内发展及其主要应用 | 第14-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容、方法 | 第18-22页 |
| ·主要内容 | 第18-19页 |
| ·研究方法 | 第19-22页 |
| 2 R-360 测量型激光扫描仪工作原理 | 第22-30页 |
| ·激光扫描仪测量系统组成 | 第22-23页 |
| ·激光扫描方式 | 第23-24页 |
| ·坐标系统 | 第24-25页 |
| ·基本关系式 | 第25-28页 |
| ·激光点光斑的大小 | 第26-27页 |
| ·激光扫描参考坐标系到惯性平台参考坐标系的转换 | 第27页 |
| ·惯性平台参考坐标系到当地水平参考坐标系 | 第27-28页 |
| ·本意小结 | 第28-30页 |
| 3 激光扫描仪距离测量检校及检校可靠性验证 | 第30-42页 |
| ·三维扫描激光的误差来源分析及检校内容 | 第30页 |
| ·激光扫描头中心位置的确定 | 第30-31页 |
| ·不同电流对激光测距的影响 | 第31-33页 |
| ·检校思路 | 第31-33页 |
| ·检校结果分析 | 第33页 |
| ·不同转速对激光测距的影响 | 第33-35页 |
| ·检校思路 | 第34页 |
| ·检校结果分析 | 第34-35页 |
| ·目标物灰度对测距的影响及检校 | 第35-38页 |
| ·检校方案 | 第35页 |
| ·检校思路 | 第35页 |
| ·灰度板的制作 | 第35-36页 |
| ·不同灰度值对激光测距的影响 | 第36-38页 |
| ·结果分析 | 第38页 |
| ·检校参数的应用 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 激光角度检校及检校可靠性验证 | 第42-48页 |
| ·激光锥扫角度检校 | 第42-44页 |
| ·检校原理概况 | 第42-43页 |
| ·检校方案 | 第43页 |
| ·检校结果分析 | 第43-44页 |
| ·检校结果总结 | 第44页 |
| ·激光扫描仪与转轴不水平检校 | 第44-47页 |
| ·检校原理概况 | 第45页 |
| ·检校方案 | 第45页 |
| ·检校结果分析 | 第45-46页 |
| ·检校结果总结 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统的联合检校及应用研究 | 第48-62页 |
| ·惯性组合导航（INS/GPS） | 第48-49页 |
| ·联合检校 | 第49-52页 |
| ·检校原理 | 第49-50页 |
| ·处理结果质量分析 | 第50页 |
| ·GPS/INS 组合导航系统时间同步 | 第50-52页 |
| ·系统应用研究 | 第52-59页 |
| ·系统集成 | 第52-56页 |
| ·试验区概况 | 第56-57页 |
| ·路线设计及控制点的布设 | 第57页 |
| ·数据处理结果及显示 | 第57-59页 |
| ·处理结果 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-66页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-66页 |
| ·系统进一步改进的空间 | 第63页 |
| ·发展优势与前景 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-75页 |
