2D数字伺服阀设计及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·液压传动技术的发展和应用 | 第11-12页 |
| ·液压控制技术的发展 | 第12-16页 |
| ·开关控制 | 第12页 |
| ·伺服控制 | 第12-14页 |
| ·比例控制 | 第14-15页 |
| ·数字控制 | 第15-16页 |
| ·液压技术的发展趋势及急需发展的关键技术 | 第16-18页 |
| ·液压技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·急需发展的关键技术 | 第17-18页 |
| ·课题选题的意义和任务 | 第18-20页 |
| ·课题选题的意义 | 第18页 |
| ·课题的任务 | 第18-20页 |
| 第二章 数字控制技术 | 第20-25页 |
| ·数字液压技术 | 第20-21页 |
| ·传统液压技术 | 第20页 |
| ·新型液压技术 | 第20页 |
| ·数字液压技术发展机遇 | 第20-21页 |
| ·数字控制技术 | 第21-22页 |
| ·国内外数字阀研究现状 | 第22-23页 |
| ·数字伺服阀 | 第23-25页 |
| 第三章 2D数字伺服阀的结构原理 | 第25-36页 |
| ·2D数字阀 | 第25页 |
| ·2D数字阀的定义 | 第25页 |
| ·2D数字伺服阀的结构 | 第25页 |
| ·2D数字伺服阀的工作原理 | 第25-26页 |
| ·数字阀控制器 | 第26-32页 |
| ·数字式控制器的发展 | 第26-27页 |
| ·步进式数字电一机械转换元件及其特点 | 第27-29页 |
| ·连续跟踪控制法 | 第29-30页 |
| ·2D数字伺服阀的控制方法 | 第30-32页 |
| ·伺服阀的螺旋机构 | 第32-34页 |
| ·滑阀阀芯双自由度原理 | 第32页 |
| ·伺服螺旋机构的概念和工作原理 | 第32-34页 |
| ·2D伺服阀的性能特点 | 第34-36页 |
| 第四章 2D数字伺服阀的数学模型 | 第36-41页 |
| ·传统的建模方法 | 第36-39页 |
| ·阀芯的力平衡方程 | 第36-37页 |
| ·敏感腔的连续性方程 | 第37页 |
| ·流量方程 | 第37-38页 |
| ·小孔与螺旋槽之间的重叠面积 | 第38-39页 |
| ·模块化建模方法 | 第39-41页 |
| 第五章 2D数字伺服阀的特性分析 | 第41-48页 |
| ·MATLAB软件及SIMULINK软件简介 | 第41-42页 |
| ·2D数字伺服阀的特性分析 | 第42-43页 |
| ·阀芯输入角位移与其线性位移的关系 | 第42-43页 |
| ·2D数字伺服阀的动态特性分析 | 第43-46页 |
| ·阀芯小孔半径的影响 | 第44页 |
| ·小孔弓高及螺旋槽宽度的影响 | 第44-45页 |
| ·螺旋升角的影响 | 第45-46页 |
| ·2D数字伺服阀的频响特性 | 第46页 |
| ·2D数字伺服阀参数的确定 | 第46-48页 |
| 第六章 2D数字伺服阀各项结构参数的设计 | 第48-58页 |
| ·2D数字伺服阀的结构设计方案 | 第48-49页 |
| ·步进电机的选择 | 第49-51页 |
| ·2D数字伺服阀设计 | 第51-54页 |
| ·主要技术要求 | 第51-52页 |
| ·几何尺寸确定 | 第52-54页 |
| ·齿轮系传动设计 | 第54-56页 |
| ·选择齿轮材料精度等级及齿数 | 第54页 |
| ·按齿轮弯曲强度设计 | 第54页 |
| ·按齿轮接触疲劳强度设计 | 第54-55页 |
| ·齿轮传动系统的主要几何尺寸 | 第55-56页 |
| ·其它零件的设计及选用 | 第56-57页 |
| ·O型密封圈的选用 | 第56-57页 |
| ·2D数字伺服阀加工工艺 | 第57-58页 |
| ·阀体加工工艺 | 第57页 |
| ·齿轮加工工艺 | 第57-58页 |
| 第七章 2D数字伺服阀的实验研究 | 第58-70页 |
| ·试验系统 | 第58-62页 |
| ·试验条件说明 | 第58-59页 |
| ·试验要求 | 第59页 |
| ·试验平台的构成及测试原理 | 第59-62页 |
| ·实验平台的搭建 | 第62页 |
| ·试验结果 | 第62-69页 |
| ·阀的静态控制特性 | 第62-63页 |
| ·供油压力\流量及温度对阀芯位置精度的影响 | 第63-64页 |
| ·阀芯的阶跃响应 | 第64-66页 |
| ·数字伺服阀对正弦波信号的动态响应 | 第66-68页 |
| ·2D数字伺服阀的频响特性 | 第68-69页 |
| ·2D数字伺服阀与其它比例阀主要性能对照 | 第69-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 主要符号表 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
