基于非线性滤波的再入飞行器跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·目标跟踪技术发展概述 | 第10-12页 |
| ·经典卡尔曼滤波 | 第12-14页 |
| ·EKF算法 | 第14页 |
| ·UKF算法 | 第14-15页 |
| ·其他形式的非线性滤波 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 第2章 再入飞行器动力学模型和雷达测量模型 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系的定义及坐标转换关系 | 第17-21页 |
| ·坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第18-21页 |
| ·再入飞行器模型 | 第21-24页 |
| ·弹道质心运动的动力学方程 | 第21-23页 |
| ·再入飞行器跟踪动力学模型 | 第23-24页 |
| ·雷达测量模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 EKF算法 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·KF原理及EKF | 第26-32页 |
| ·有关模型和分布的假设 | 第26-30页 |
| ·EKF公式的推导 | 第30-31页 |
| ·导弹再入动力学模型 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-42页 |
| ·EKF算法仿真 | 第32-38页 |
| ·拟线性最优平滑滤波算法 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 UKF算法 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·UKF原理及其公式推导 | 第43-47页 |
| ·UT变换 | 第43-45页 |
| ·UKF公式的推导 | 第45-46页 |
| ·导弹再入动力学模型 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-55页 |
| ·UKF算法仿真 | 第47-52页 |
| ·向后平滑UKF算法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
