多功能联合采伐机平顺性研究及动力学仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外采伐机械现状 | 第15-24页 |
| ·国内采伐机械现状 | 第15-16页 |
| ·国外采伐机械现状 | 第16-24页 |
| ·车辆振动研究综述 | 第24-27页 |
| ·车辆车身振动特性的研究 | 第24-25页 |
| ·车辆动力传动系扭转振动的研究 | 第25-26页 |
| ·车辆耦合振动的研究 | 第26-27页 |
| ·本文的研究内容 | 第27-29页 |
| 2 振动建模基础理论 | 第29-37页 |
| ·振动模型及运动微分方程 | 第29-32页 |
| ·单自由度振动系统 | 第29-30页 |
| ·多自由度振动系统 | 第30-32页 |
| ·振动微分方程的建立方法 | 第32-33页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第33-35页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第33-34页 |
| ·系统动能和广义力 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 多功能联合采伐机结构分析 | 第37-43页 |
| ·多功能联合采伐机总体结构 | 第37-38页 |
| ·多功能联合采伐机底盘 | 第38-40页 |
| ·多功能联合采伐机发动机 | 第38页 |
| ·多功能联合采伐机传动系 | 第38-39页 |
| ·多功能联合采伐机行走系 | 第39-40页 |
| ·多功能联合采伐机机械臂 | 第40-41页 |
| ·多功能联合采伐机伐木头 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 多功能联合采伐机振源分析及平顺性建模 | 第43-57页 |
| ·多功能联合采伐机振源分析 | 第43-46页 |
| ·多功能联合采伐机工作原理 | 第43-44页 |
| ·多功能联合采伐机振源分析 | 第44-45页 |
| ·振动对多功能联合采伐机的影响 | 第45-46页 |
| ·平顺性模型简化和假设 | 第46-47页 |
| ·多功能联合采伐机力学模型建立 | 第47-48页 |
| ·多功能联合采伐机振动自由度分析 | 第47页 |
| ·多功能联合采伐机的振动力学模型 | 第47-48页 |
| ·多功能联合采伐机平顺性模型建立 | 第48-56页 |
| ·振动微分方程建立方案 | 第48-49页 |
| ·平顺性模型建立准备 | 第49-50页 |
| ·多功能联合采伐机振动微分方程建立 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 多功能联合采伐机平顺性模型分析求解 | 第57-75页 |
| ·实模态分析 | 第57-61页 |
| ·振动模型三个矩阵的分析 | 第57-58页 |
| ·固有频率与主振型的求解 | 第58-61页 |
| ·传递函数求解 | 第61-62页 |
| ·模型求解 | 第62-74页 |
| ·路面仿真模型的建立 | 第62-65页 |
| ·平顺性模型求解 | 第65-68页 |
| ·结果与分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 多功能联合采伐机多体动力学仿真 | 第75-102页 |
| ·多功能联合采伐机三维设计 | 第75-77页 |
| ·三维设计方法在机械设计中的应用 | 第75-76页 |
| ·多功能联合采伐机Pro/E模型的建立 | 第76-77页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第77-79页 |
| ·基本模块 | 第77-78页 |
| ·分析过程及基本算法 | 第78-79页 |
| ·多功能联合采伐机多体动力学模型建立 | 第79-85页 |
| ·接口模块的应用 | 第79-80页 |
| ·建立多功能联合采伐机多体动力学模型 | 第80-85页 |
| ·多功能联合采伐机仿真分析 | 第85-101页 |
| ·行驶过程仿真 | 第85-97页 |
| ·工作过程仿真 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 附录 | 第110-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
