车用永磁同步电机控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·永磁电机的主要特点和应用 | 第12-13页 |
| ·车用永磁同步电机控制方法研究概况 | 第13-14页 |
| ·国外车用永磁同步电机研究概况 | 第13页 |
| ·国内车用永磁同步电机研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第14页 |
| ·本文的创新点 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机理论模型与计算 | 第15-22页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的总体机构 | 第15页 |
| ·永磁同步电动机转子磁路结构 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的稳态性能 | 第17-20页 |
| ·稳态运行和相量图 | 第17-18页 |
| ·稳态运行性能分析计算 | 第18-19页 |
| ·损耗分析计算 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机参数计算与分析 | 第20-21页 |
| ·电机空载反电动势 | 第20页 |
| ·交、直轴电枢反应电抗 | 第20-21页 |
| ·交、直轴电枢磁动势折算系数 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 电机控制方法的原理及数学模型 | 第22-38页 |
| ·矢量控制原理、坐标变换及电机方程 | 第22-33页 |
| ·矢量控制基本思想和原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第23-29页 |
| ·不同坐标系下的电机方程 | 第29-33页 |
| ·弱磁控制原理 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制数学模型 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电机的物理方程 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机等效电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 车用永磁同步电机控制器设计及控制算法仿真 | 第38-52页 |
| ·电机控制器硬件设计 | 第38-46页 |
| ·主电路设计 | 第39-40页 |
| ·电机位置检测电路 | 第40-43页 |
| ·CAN总线通信电路设计 | 第43-44页 |
| ·电压、电流保护电路设计 | 第44页 |
| ·温度检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·信号隔离电路设计 | 第45页 |
| ·PWM信号输出电路设计 | 第45-46页 |
| ·电机控制器软件设计 | 第46-48页 |
| ·矢量控制仿真模型 | 第48-51页 |
| ·转速控制器模块 | 第49页 |
| ·定子电流磁通分量和扭矩分量计算模块 | 第49-50页 |
| ·2/3变换器模块 | 第50-51页 |
| ·逆变器模块 | 第51页 |
| ·永磁电机模块 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验结果与分析 | 第52-59页 |
| ·实验平台 | 第52-53页 |
| ·实验硬件平台 | 第52-53页 |
| ·实验软件平台 | 第53页 |
| ·位置检测电路实验分析 | 第53-56页 |
| ·电机弱磁调速分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 实验平台图 | 第62-63页 |
| 附录B 电机控制器算法部分程序 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
