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空间激光通信APT分系统中提前量伺服控制技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·引言第7-8页
   ·提前量伺服系统的发展现状第8页
   ·提前量接收视场角第8-9页
   ·本文研究的主要内容第9-11页
第二章 提前量检测单元探测器选取第11-14页
   ·提前量控制系统工作原理第11-12页
   ·提前量控制系统检测单元探测器的选取第12-14页
第三章 四象限探测器介绍第14-21页
   ·四象限探测器的用途和分类第14页
   ·四象限探测器的工作原理第14-16页
   ·常用四象限探测器偏移量解算方法第16页
   ·四象限探测器偏移量加减法理论推导第16-21页
第四章 提前量QD检测影响因素研究第21-31页
   ·背景光对光斑检测精度的影响第21-22页
   ·光斑形状对光斑检测精度的影响第22-24页
   ·光斑大小及能量分布对光斑检测精度的影响第24-27页
   ·四象限探测器形状及死区对光斑检测精度的影响第27-29页
   ·检测单元噪声和通道间不平衡性对光斑检测精度的影响第29-31页
第五章 提前量检测单元系统设计第31-44页
   ·光学系统焦距选取第31页
   ·信号预处理电路第31-35页
   ·数据采集及传输模块的设计第35-37页
   ·预处理电路的参数设计第37-40页
   ·QD检测实验数据第40-41页
   ·信号检测单元软件设计第41-44页
第六章 振镜执行单元设计第44-55页
   ·振镜选取第44-46页
   ·DSPTMS320F2812伺服控制单元第46-49页
   ·DSP与S-330振镜控制接口的设计第49-51页
   ·TMS320F2812控制单元的软件设计第51-55页
结论第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-58页

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