| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电机及其控制系统发展概述 | 第10-15页 |
| ·永磁电机发展概述 | 第10-11页 |
| ·永磁电机的结构及特点 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·无位置传感器控制的发展 | 第15-18页 |
| ·本文的工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第20-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机无位置控制系统的扩展卡尔曼算法研究 | 第25-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的数学模型 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制原理 | 第26-30页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统仿真 | 第30-34页 |
| ·永磁同步电机仿真模型的搭建 | 第30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真建模 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统性能仿真 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波器算法研究 | 第35-50页 |
| ·卡尔曼滤波的理论基础 | 第35-42页 |
| ·卡尔曼滤波估计理论的发展现状 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波算法的数学模型 | 第36-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法概述 | 第38-42页 |
| ·基于永磁同步电机的扩展卡尔曼算法研究 | 第42-45页 |
| ·基于永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 |
| ·扩展卡尔曼算法的仿真建模 | 第44-45页 |
| ·基于扩展卡尔曼的永磁同步电机控制系统 | 第45-49页 |
| ·基于扩展卡尔曼的永磁同步电机控制系统仿真模型的搭建 | 第45-47页 |
| ·给定转速和空载下的电机转子位置和转速跟踪性能仿真 | 第47-48页 |
| ·给定负载下的转速跟踪和位置估计仿真 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 扩展卡尔曼滤波无位置传感器特性研究 | 第50-63页 |
| ·负载和电机参数对扩展卡尔曼滤波器估计的影响 | 第50-53页 |
| ·不同类型负载对扩展卡尔曼滤波器估计的影响 | 第50-52页 |
| ·电机参数对扩展卡尔曼滤波估计的鲁棒性研究 | 第52-53页 |
| ·分析协方差矩阵R和Q对EKF性能的影响 | 第53-60页 |
| ·协方差矩阵R和Q概述 | 第53页 |
| ·协方差矩阵R的选择的影响 | 第53-55页 |
| ·协方差矩阵Q对估计的影响 | 第55-60页 |
| ·电机特殊角度位置起动 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 扩展卡尔曼滤波的半实物仿真试验研究 | 第63-76页 |
| ·半实物仿真介绍 | 第63-65页 |
| ·半实物仿真背景 | 第63-64页 |
| ·半实物仿真平台介绍 | 第64-65页 |
| ·半实物仿真平台 | 第65-68页 |
| ·硬件平台 | 第65-67页 |
| ·软件平台 | 第67-68页 |
| ·基于dSPACE的无位置传感器电机驱动系统设计 | 第68-72页 |
| ·半实物仿真试验方法 | 第68-69页 |
| ·硬件平台芯片特点 | 第69-71页 |
| ·电机和逆变器模块的下载 | 第71-72页 |
| ·软件设计和试验研究 | 第72-75页 |
| ·软件流程 | 第72-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |