基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·冲压生产自动送料装置的概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第15-20页 |
| ·控制系统开发过程 | 第15-16页 |
| ·送料系统总体构架 | 第16-19页 |
| ·自动送料系统设计原则 | 第17-18页 |
| ·系统的硬件结构 | 第18页 |
| ·系统的软件结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 自动送料系统硬件设计 | 第20-34页 |
| ·S3C2440A微处理器简介 | 第20-21页 |
| ·存储器接口电路 | 第21-25页 |
| ·NORFlash存储器 | 第21-22页 |
| ·NANDFlash存储器 | 第22-24页 |
| ·SDRAM存储器 | 第24-25页 |
| ·通讯模块 | 第25-28页 |
| ·串口通讯模块 | 第25-26页 |
| ·USB通讯 | 第26-27页 |
| ·JTAG接口 | 第27-28页 |
| ·LCD触摸屏模块 | 第28-29页 |
| ·机电接口模块 | 第29-33页 |
| ·伺服电机及其驱动电路 | 第30-31页 |
| ·直线电机及其驱动电路设计 | 第31-33页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 自动送料系统软件设计 | 第34-51页 |
| ·嵌入式Linux开发环境 | 第34-35页 |
| ·Bootloader模块设计 | 第35-37页 |
| ·Bootloader概述 | 第35-36页 |
| ·编译和配置vivi | 第36-37页 |
| ·Linux内核的移植 | 第37-39页 |
| ·Linux内核结构简介 | 第37-38页 |
| ·Linux内核配置和编译 | 第38-39页 |
| ·YAFFS文件系统的建立 | 第39-41页 |
| ·Linux文件系统 | 第39-40页 |
| ·YAFFS根文件系统 | 第40-41页 |
| ·图形用户界面 | 第41-42页 |
| ·系统图形用户界面的选择 | 第41-42页 |
| ·QT/Embeded开发环境的建立 | 第42页 |
| ·应用程序的设计 | 第42-49页 |
| ·人机界面 | 第43-44页 |
| ·速度预处理 | 第44-45页 |
| ·插补模块 | 第45-47页 |
| ·电机控制 | 第47-49页 |
| ·软件抗干扰 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 积分分离PID控制 | 第51-61页 |
| ·PID控制 | 第51-55页 |
| ·模拟PID控制 | 第51-53页 |
| ·数字PID控制 | 第53-55页 |
| ·积分分离的PID算法 | 第55-56页 |
| ·直线电机积分分离PID算法的实验仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第67页 |
