基于虚拟样机技术的机械爬行问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域的研究历史与现状 | 第9-11页 |
| ·爬行理论部分 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·研究内容和特色 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究特色 | 第12-13页 |
| 2 机械系统中的摩擦机理与爬行现象 | 第13-21页 |
| ·摩擦表面 | 第13-14页 |
| ·摩擦现象 | 第14-15页 |
| ·摩擦的四个动态阶段 | 第15-16页 |
| ·爬行现象的定义 | 第16-17页 |
| ·爬行现象的力学模型描述 | 第17-18页 |
| ·爬行的基本评价指标和运动学描述 | 第18-20页 |
| ·爬行的基本评价指标 | 第18页 |
| ·爬行现象的运动学描述 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 单自由度系统的爬行分析与仿真 | 第21-35页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·单自由度模型的数值分析 | 第22-25页 |
| ·单自由度系统爬行的仿真分析 | 第25-34页 |
| ·结论 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 两自由度系统的爬行分析与仿真 | 第35-51页 |
| ·物理模型的建立 | 第35页 |
| ·数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·数值分析 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 防止爬行的措施 | 第51-55页 |
| ·防止爬行的基本措施 | 第51-52页 |
| ·提高传动系统的刚度 | 第51页 |
| ·降低动、静摩擦系数之差 | 第51-52页 |
| ·减轻移动部件的质量 | 第52页 |
| ·增大传动系统中的阻尼 | 第52页 |
| ·利用附加子系统来抑制爬行 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 曲柄滑块机构样机模型的建立 | 第55-65页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第55-58页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第55-56页 |
| ·ADAMS软件基本模块 | 第56-58页 |
| ·曲柄滑块机构样机模型的建立 | 第58-64页 |
| ·刚柔耦合虚拟样机模型的建立方法 | 第58-61页 |
| ·曲柄滑块机构虚拟样机模型的建立 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 曲柄滑块机构的爬行现象分析 | 第65-73页 |
| ·曲柄滑块机构的爬行分析 | 第65-71页 |
| ·曲柄滑块机构产生爬行的因素 | 第71页 |
| ·防止爬行的措施 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 8 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
