连铸结晶器振动装置电液伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·连铸技术的优越性 | 第8-9页 |
| ·结晶器振动技术的发展 | 第9-13页 |
| ·结晶器振动技术发展的历史 | 第9-11页 |
| ·结晶器振动规律的演变 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 非正弦振动规律及参数的研究 | 第16-26页 |
| ·非正弦振动波形的数学表达式 | 第16-20页 |
| ·分段函数法 | 第16-19页 |
| ·整体函数法 | 第19-20页 |
| ·非正弦振动波形的动力学分析 | 第20页 |
| ·非正弦振动参数 | 第20-23页 |
| ·基本参数 | 第20-21页 |
| ·工艺参数 | 第21-23页 |
| ·非正弦振动参数选择 | 第23-25页 |
| ·工艺参数的选择 | 第23-24页 |
| ·基本参数的确定 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 结晶器振动装置电液伺服系统的设计 | 第26-36页 |
| ·电液伺服振动系统的设计 | 第27-33页 |
| ·负载最佳匹配原则 | 第27页 |
| ·最佳匹配参数的选取 | 第27-33页 |
| ·动力元件及其他元件参数的确定 | 第33-34页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第33页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第33-34页 |
| ·液压伺服系统原理图 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 电液位置伺服控制系统数学模型 | 第36-51页 |
| ·四通阀控制非对称缸系统数学模型的建立 | 第36-45页 |
| ·控制阀的压力-流量方程 | 第36-40页 |
| ·液压缸活塞腔的流量连续性方程 | 第40-41页 |
| ·液压缸与负载力的力平衡方程 | 第41-42页 |
| ·方块图与传递函数 | 第42-45页 |
| ·电液位置伺服控制系统数学模型的建立 | 第45-50页 |
| ·系统工作原理 | 第45-46页 |
| ·系统各组成元件的数学模型 | 第46-49页 |
| ·电液位置伺服控制系统方块图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电液伺服系统PID控制器的设计及仿真 | 第51-65页 |
| ·PID控制器 | 第51-60页 |
| ·PID控制原理 | 第51-52页 |
| ·PID控制器的设计 | 第52-60页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第60-63页 |
| ·误差传递函数 | 第60-61页 |
| ·电液伺服系统稳态误差的计算 | 第61-63页 |
| ·电液伺服系统的仿真 | 第63-64页 |
| ·在MATLAB/Simulink中建模与仿真 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 数字PID控制器的计算机仿真 | 第65-75页 |
| ·连续控制器的离散化 | 第65-67页 |
| ·位置型PID算法 | 第66页 |
| ·增量型PID算法 | 第66-67页 |
| ·采样周期的选择 | 第67页 |
| ·BP神经网络PID控制系统 | 第67-74页 |
| ·BP神经网络PID控制原理及算法 | 第67-70页 |
| ·BP神经网络PID控制系统的仿真 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 读研期间发表论文 | 第79-80页 |
| 附录B BP神经网络PID控制程序 | 第80-82页 |
