某雷达系统的驱动控制设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·驱动控制器的设计现状 | 第7-8页 |
| ·课题所要完成的工作 | 第8-9页 |
| 第二章 无刷直流电机驱动控制系统 | 第9-17页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第10-13页 |
| ·纹波转矩分析及其抑制方法研究 | 第13-17页 |
| ·谐波对转矩脉动的影响 | 第13-14页 |
| ·电流换相对转矩脉动的影响 | 第14-15页 |
| ·抑制转矩脉动的方法 | 第15-17页 |
| 第三章 无刷直流电机模拟控制设计 | 第17-27页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第17-20页 |
| ·直流调速系统 | 第17-20页 |
| ·脉宽调制调速基本原理 | 第20页 |
| ·模拟控制电路设计 | 第20-27页 |
| ·逆变电路 | 第21-22页 |
| ·外围电路的设计 | 第22-23页 |
| ·转子位置传感器 | 第23页 |
| ·电流检测电路设计 | 第23-24页 |
| ·实验结果分析 | 第24-27页 |
| 第四章 无刷直流电机数字控制设计 | 第27-45页 |
| ·DSP简介 | 第27-29页 |
| ·以DSP芯片为核心的控制电路设计 | 第29-38页 |
| ·PWM波形的产生与PWM电路 | 第30-32页 |
| ·速度及转子检测 | 第32-33页 |
| ·AD转换电路 | 第33页 |
| ·存储器的扩展 | 第33-35页 |
| ·主功率电路的设计 | 第35-37页 |
| ·逻辑分配电路的设计 | 第37-38页 |
| ·软件设计及分析 | 第38-45页 |
| ·软件设计 | 第38-39页 |
| ·软件结构设计 | 第39-41页 |
| ·数字PID控制 | 第41-42页 |
| ·PID调节器各参数对控制效果的影响 | 第42-43页 |
| ·PID参数整定方法 | 第43-45页 |
| 第五章 驱动控制器在雷达系统中的应用 | 第45-51页 |
| ·雷达各参数以及技术指标 | 第45-47页 |
| ·运行分析 | 第47-49页 |
| ·实验数据 | 第49-51页 |
| 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 研究成果 | 第57-58页 |
