| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| ·载荷识别的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·选题背景、依据和意义 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2. 振动载荷识别的理论与方法 | 第15-31页 |
| ·载荷识别的频域法（FDM） | 第16-21页 |
| ·频响函数矩阵求逆法（DI-LS）的基本原理 | 第16-19页 |
| ·模态坐标转换法（MCTM） | 第19-21页 |
| ·载荷识别的时域法（TDMA） | 第21-26页 |
| ·基于阶跃响应的时域载荷识别方法 | 第21-24页 |
| ·基于脉冲响应的时域载荷识别方法 | 第24-25页 |
| ·基于中心差分的载荷识别方法 | 第25-26页 |
| ·新兴载荷识别技术简介 | 第26-29页 |
| ·基于模态滤波器的载荷识别模型 | 第26-27页 |
| ·基于小波变换的载荷识别模型 | 第27-28页 |
| ·基于分形过程分析的载荷识别模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3. ANSYS 有限元测试模型的建立 | 第31-43页 |
| ·CAE（Computer Aided Engineering）与ANSYS 概述 | 第32-35页 |
| ·有限元法基本原理 | 第32-33页 |
| ·ANSYS 有限元方法的特点 | 第33-34页 |
| ·有限元分析的基本流程 | 第34-35页 |
| ·Pro/E 模型导入ANSYS | 第35-39页 |
| ·以IGES 形式将Pro/E 建立的模型导入 | 第36-37页 |
| ·通过接口软件连接ANSYS 和Pro/E 软件 | 第37-39页 |
| ·导入后模型的修改及网格划分 | 第39-42页 |
| ·检查导入模型的缺陷问题 | 第39-40页 |
| ·在ANSYS 中对模型进行修补优化 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4. 模型的网格划分及有限元分析计算 | 第43-64页 |
| ·选择单元类型划分网格 | 第43-47页 |
| ·单元类型的选择 | 第43-44页 |
| ·材料属性的定义 | 第44页 |
| ·平衡肘网格的划分 | 第44-47页 |
| ·添加约束，施加载荷进行计算 | 第47-53页 |
| ·施加约束 | 第47页 |
| ·施加载荷求应力变化 | 第47-53页 |
| ·利用ANSYS 计算结果求系数矩阵 | 第53-63页 |
| ·测点选择 | 第54-56页 |
| ·分析结果，确定连接桥路 | 第56-60页 |
| ·利用有限元计算求解系数矩阵 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5. 平衡肘动载荷识别实验 | 第64-69页 |
| ·实验介绍 | 第64-66页 |
| ·实验流程图的编制 | 第64页 |
| ·实验装置 | 第64-66页 |
| ·数据处理和载荷识别 | 第66-68页 |
| ·载荷的处理 | 第66-67页 |
| ·对测试数据进行载荷识别 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6. 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |