| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题的目的及研究意义 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第9-10页 |
| ·国内外无刷直流电动机及其驱动控制技术的研究动态 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机研究现状 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机驱动控制技术的研究现状 | 第11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电动机的控制基础 | 第13-24页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18-19页 |
| ·转子位置传感器的作用 | 第18页 |
| ·霍尔位置传感器在无刷直流电动机中的应用 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机电枢绕组的连接方式和电子换向 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电动机电枢绕组的连接方式 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机电枢绕组的电子换向 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电动机的调速技术 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电动机的调速原理 | 第22页 |
| ·无刷直流电动机电枢电压的调节方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电动机控制系统的控制方案与硬件设计 | 第24-41页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的控制方案 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的硬件原理框图 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机的控制芯片 | 第25-28页 |
| ·控制芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·PIC18F2431单片机的功能特性 | 第26-27页 |
| ·PIC18F2431单片机的外围电路 | 第27-28页 |
| ·控制部分硬件电路设计 | 第28-32页 |
| ·转子位置反馈电路 | 第28-30页 |
| ·速度给定电路 | 第30-31页 |
| ·速度检测环节 | 第31页 |
| ·电流检测电路 | 第31-32页 |
| ·驱动部分硬件电路设计 | 第32-39页 |
| ·功率晶体管驱动电路 | 第33-36页 |
| ·三相桥式逆变电路 | 第36-37页 |
| ·光耦隔离电路 | 第37-39页 |
| ·电源部分硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电动机控制系统的软件设计 | 第41-54页 |
| ·PIC单片机系统软件开发工具 | 第41-43页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·子程序设计 | 第44-53页 |
| ·初始化模块程序设计 | 第44-46页 |
| ·功率控制PWM模块程序设计 | 第46-48页 |
| ·运动反馈模块程序设计 | 第48-49页 |
| ·A/D采样模块程序设计 | 第49-50页 |
| ·PID算法计算模块程序设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统调试与运行分析 | 第54-58页 |
| ·系统调试 | 第54-55页 |
| ·系统运行分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |