立式风洞飞机尾旋运动参数测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题研究背景及选题意义 | 第16-18页 |
| ·课题背景 | 第16-17页 |
| ·选题意义 | 第17-18页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第18-28页 |
| ·立式风洞尾旋试验研究进展 | 第18-23页 |
| ·立体视觉测量技术研究进展 | 第23-28页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 基于立体视觉的飞机尾旋运动测量原理 | 第30-44页 |
| ·基本测量方法 | 第30-32页 |
| ·基本测量过程 | 第32-43页 |
| ·测量坐标系 | 第32-35页 |
| ·相机参数的标定 | 第35-37页 |
| ·立体匹配的实现 | 第37-38页 |
| ·三维信息的重建 | 第38-43页 |
| ·测量中的难点 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于人工标识的立体匹配方法 | 第44-62页 |
| ·试验中的立体匹配问题 | 第44-45页 |
| ·人工标识特征的研究 | 第45-57页 |
| ·人工标识构造要求 | 第45-46页 |
| ·人工标识的基本类型 | 第46-49页 |
| ·人工标识的构造 | 第49-56页 |
| ·人工标识的区分 | 第56-57页 |
| ·人工标识中心的亚像素定位 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于滚球法的人工特征标记识别方法 | 第62-99页 |
| ·引言 | 第62-66页 |
| ·不规则直线段的滚球法检测 | 第66-85页 |
| ·滚球法检测的基本原理 | 第67-68页 |
| ·滚球法检测的基本过程 | 第68-72页 |
| ·滚球法检测的约束条件 | 第72-80页 |
| ·滚球法检测的软件结构 | 第80-82页 |
| ·试验验证 | 第82-85页 |
| ·滚球法检测对线段交点的跨越 | 第85-98页 |
| ·滚球法检测的交点跨越原理 | 第86-89页 |
| ·滚球法检测的交点跨越参数选择 | 第89-95页 |
| ·试验验证 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于信用度分类的遮挡问题解决方法 | 第99-112页 |
| ·距离约束下的遮挡点恢复 | 第99-103页 |
| ·引入信用度分类的遮挡问题解决方法 | 第103-106页 |
| ·信用度因子参考曲线 | 第103-105页 |
| ·基于信用度分类的遮挡点恢复 | 第105-106页 |
| ·试验验证 | 第106-111页 |
| ·仿真试验 | 第106-108页 |
| ·飞机尾旋运动实测试验 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 飞机尾旋运动参数测量系统的研制与实验研究 | 第112-157页 |
| ·飞机尾旋运动参数测量系统 | 第112-120页 |
| ·硬件组成 | 第112-114页 |
| ·软件设计 | 第114-120页 |
| ·测量系统的误差分析 | 第120-130页 |
| ·相机参数定标过程中的误差 | 第120-123页 |
| ·测量系统建模误差 | 第123-127页 |
| ·图像识别定位误差 | 第127页 |
| ·人工标识定位误差 | 第127-130页 |
| ·旋转天平定参数试验 | 第130-147页 |
| ·试验原理 | 第130-131页 |
| ·辅助测量部分 | 第131-134页 |
| ·试验测量结果 | 第134-144页 |
| ·旋转天平试验中几项重要的误差来源分析 | 第144-147页 |
| ·立式风洞飞机尾旋试验 | 第147-156页 |
| ·试验现场测量条件 | 第147-148页 |
| ·辅助测量部分 | 第148-150页 |
| ·旋转运动的分解计算 | 第150-152页 |
| ·试验测量结果 | 第152-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 第七章 结论与展望 | 第157-160页 |
| ·本文总结 | 第157-158页 |
| ·展望 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169页 |
