面向室内三维重建的单幅全向图水平直线检测与定位
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文工作 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 全向成像及室内环境三维重建 | 第17-26页 |
| ·折反射全向成像简介 | 第17页 |
| ·单视点折反射全向成像及三维重建问题 | 第17-20页 |
| ·单视点折反射全向成像系统 | 第17-19页 |
| ·基于单视点折反射全向图像的三维重建 | 第19-20页 |
| ·非单视点折反射全向成像及三维重建问题 | 第20-25页 |
| ·非单视点折反射全向成像系统 | 第20-22页 |
| ·基于非单视点折反射全向图像的三维重建 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 非单视点折反射全向图中水平直线的检测 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·标准Hough 变换 | 第26-27页 |
| ·全向Hough 变换 | 第27-30页 |
| ·对全向Hough 变换的改进 | 第30-34页 |
| ·空间水平直线的非单视点全向成像特点 | 第31-34页 |
| ·改进的全向Hough 变换 | 第34页 |
| ·提取效率分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 非单视点折反射全向图中水平直线的空间定位 | 第36-44页 |
| ·现有空间直线定位算法介绍 | 第36-37页 |
| ·空间水平直线两点定位法 | 第37-40页 |
| ·定位精度分析 | 第40-43页 |
| ·不同像点提取精度下的实验对比 | 第41-42页 |
| ·相同像点提取精度下的实验对比 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第44-52页 |
| ·基于抛物面折反射全向成像系统的实验 | 第44-45页 |
| ·抛物面镜与锥面镜的视点轨迹分析 | 第45-47页 |
| ·基于仿真实验的对比分析 | 第47-50页 |
| ·不同成像系统在不同像点提取精度的对比 | 第47-49页 |
| ·不同成像系统在相同像点提取精度的对比 | 第49-50页 |
| ·基于单幅全向图的水平直线定位实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第60页 |
