| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制简介 | 第12页 |
| ·PMSM直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器控制的研究现状 | 第13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-22页 |
| ·PMSM物理模型 | 第14-15页 |
| ·面装式三相永磁同步电动机的矢量方程 | 第15-21页 |
| ·定子磁链和电压矢量方程 | 第15-19页 |
| ·电磁转矩矢量表达式 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第22-39页 |
| ·控制原理与控制方式 | 第22-30页 |
| ·转矩生成与控制 | 第22-24页 |
| ·滞环比较控制与控制系统 | 第24-26页 |
| ·磁链和转矩估计 | 第26-28页 |
| ·电动机参数和转速的影响 | 第28-30页 |
| ·PMSM直接转矩控制建模与仿真 | 第30-38页 |
| ·各个子模块的结构框图 | 第30-32页 |
| ·PMSM直接转矩控制仿真分析 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 空间矢量脉宽调制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第39-52页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第39页 |
| ·基于SVPWM的PMSM直接转矩控制系统 | 第39-40页 |
| ·SVPWM技术的实现 | 第40-44页 |
| ·判断参考电压矢量所在扇区 | 第40-41页 |
| ·计算开关电压矢量作用的时间 | 第41-43页 |
| ·导通时刻计算 | 第43-44页 |
| ·基于SVPWM的PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第44-51页 |
| ·参考电压矢量U生成模块 | 第44-45页 |
| ·SVPWM仿真实现的模块 | 第45-46页 |
| ·基于SVPWM的PMSM直接转矩控制仿真分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制 | 第52-65页 |
| ·滑模控制的原理 | 第52-54页 |
| ·开关控制与滑模控制 | 第52-53页 |
| ·滑动模态 | 第53-54页 |
| ·转子初始位置检测 | 第54-56页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制系统设计 | 第56-64页 |
| ·系统原理框图 | 第56页 |
| ·基于滑模观测器的速度的估算方法 | 第56-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |