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带式输送机动态特性分析及软启动策略研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-11页
第一章 引言第11-17页
   ·本课题研究的目的、意义第11页
   ·国内外研究现状第11-16页
     ·国外研究的几个主要方向第13-15页
     ·国内研究的现状第15-16页
   ·本论文研究的主要内容第16-17页
第二章 输送带的动力学特性第17-23页
   ·输送带的静、动特性第17-19页
     ·输送带的静特性第17页
     ·输送带的动特性第17-19页
   ·输送带的粘弹性动力学模型的建立第19-23页
     ·粘弹性模型的基本概念第19-20页
     ·几种粘弹性体模型第20-21页
     ·输送带动力模型的确定第21-23页
第三章 带式输送机的动力学模型第23-40页
   ·输送带回转系统的动力学模型第23-27页
     ·基本思想第23-25页
     ·基本假设第25页
     ·输送带回转系统的动力模型第25-27页
   ·输送机动力学模型的建立第27-39页
     ·驱动系统的数学模型第30-36页
     ·张紧装置与系统边界、初始条件第36-37页
     ·输送机动力学模型第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 输送机启动过程的仿真第40-51页
   ·仿真的基本思想第40页
   ·带式输送机系统动力模型的转化第40-46页
     ·数值分析基础第40-42页
     ·解法参数设置第42-43页
     ·构建输送机系统的状态空间模型第43-46页
   ·仿真框图的建立第46-48页
   ·系统仿真的运行结果与分析第48-49页
   ·本章小结第49-51页
第五章 带式输送机最佳控制策略第51-60页
   ·输送机启动过程分析第51页
   ·几种常见启动加速度控制曲线第51-54页
   ·输送机在各种启动曲线控制下的仿真第54-56页
   ·一种新的加速度启动曲线第56-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 结语第60-61页
   ·研究工作总结第60页
   ·后续研究建议第60-61页
参考文献第61-64页

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