| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·逆变器技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·逆变器技术的发展 | 第17页 |
| ·逆变器传统拓扑的研究现状 | 第17-20页 |
| ·推挽式逆变器 | 第17-18页 |
| ·桥式逆变器 | 第18-19页 |
| ·多电平逆变器 | 第19页 |
| ·高频链环节逆变器 | 第19-20页 |
| ·基于DC-DC 直流变换器新型逆变器的拓扑研究背景 | 第20-22页 |
| ·组合DC-DC 直流变换器逆变器拓扑 | 第20-21页 |
| ·单DC-DC 变换器逆变器拓扑 | 第21-22页 |
| ·逆变器软开关技术的研究现状 | 第22-25页 |
| ·带有损缓冲电路逆变器 | 第23页 |
| ·带无损缓冲电路逆变器 | 第23-24页 |
| ·直流谐振环逆变器 | 第24-25页 |
| ·极谐振逆变器 | 第25页 |
| ·逆变器闭环控制技术的研究现状 | 第25-32页 |
| ·PID 控制技术 | 第25-26页 |
| ·非线性控制技术与策略 | 第26-29页 |
| ·重复控制 | 第26-27页 |
| ·无差拍控制 | 第27页 |
| ·模糊控制 | 第27-28页 |
| ·神经网络控制 | 第28页 |
| ·无源性控制 | 第28-29页 |
| ·基于Lyapunov 稳定性理论的控制方法 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制技术的现状 | 第29-31页 |
| ·反馈线性化非线性控制应用现状 | 第31-32页 |
| ·本文课题的提出及其研究内容和创新点 | 第32-36页 |
| ·本文课题来源 | 第32页 |
| ·本文创新之处 | 第32-34页 |
| ·本文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第二章 Buck 型逆变器建模及其高阶系统布尔型滑模控制理论分析 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·单Buck 型逆变器的建模分析 | 第36-39页 |
| ·单Buck 型逆变器的基本拓扑和工作原理 | 第36-38页 |
| ·单Buck 型逆变器的二阶状态空间方程 | 第38-39页 |
| ·双Buck 型逆变器的建模分析 | 第39-41页 |
| ·双Buck 型逆变器的基本拓扑和工作原理 | 第39-40页 |
| ·双Buck 型逆变器的二阶状态空间方程 | 第40-41页 |
| ·基于高阶系统类似Lyapunov 函数布尔型滑模控制理论分析 | 第41-49页 |
| ·滑模切换函数存在及其运动可达性理论分析方法 | 第41-45页 |
| ·单输入N 阶系统滑模控制存在滑模运动一般分析方法 | 第41-43页 |
| ·基于李导数的单输入N 阶系统滑模控制存在滑模运动分析方法 | 第43-44页 |
| ·单Buck 型逆变器二阶系统存在滑模运动李导数分析实例 | 第44-45页 |
| ·基于类似Lyapunov 函数的布尔型控制律设计理论分析 | 第45-49页 |
| ·第一种情况 | 第46-47页 |
| ·第二种情况 | 第47-48页 |
| ·第三种情况 | 第48-49页 |
| ·本章结论 | 第49-50页 |
| 第三章 带有源缓冲电路单Buck 型逆变器高阶系统布尔型滑模控制研究 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·带有源缓冲电路单Buck 型逆变器拓扑及其软开关工作原理 | 第51-56页 |
| ·有源缓冲电路单Buck 型逆变器拓扑 | 第51-52页 |
| ·有源缓冲电路网络的工作过程分析 | 第52-56页 |
| ·有源缓冲电路的主要器件参数设计 | 第56页 |
| ·单Buck 型逆变器三阶系统布尔型滑模控制器设计 | 第56-62页 |
| ·单Buck 型逆变器三阶系统状态方程建模 | 第57-59页 |
| ·单Buck 型逆变器的三阶系统滑模运动的充要条件分析 | 第59-60页 |
| ·单Buck 型逆变电路基于类似Lyapunov 函数布尔型滑模控制分析 | 第60-61页 |
| ·滑模切换区和条件推导 | 第61-62页 |
| ·数值仿真结果及其分析 | 第62-66页 |
| ·系统参数 | 第62-63页 |
| ·系统仿真波形 | 第63-66页 |
| ·稳态输出波形及分析 | 第63页 |
| ·负载瞬态响应分析 | 第63-66页 |
| ·有源缓冲电路仿真波形 | 第66页 |
| ·实验结果及其分析 | 第66-69页 |
| ·单Buck 型逆变器PD 控制实验结果 | 第66-67页 |
| ·布尔型滑模控制实验结果 | 第67-69页 |
| ·本章结论 | 第69-70页 |
| 第四章 双Buck 型逆变器高阶系统布尔型滑模控制研究 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·双Buck 逆变器拓扑及其工作原理 | 第70-72页 |
| ·双Buck 型逆变器四阶系统布尔型滑模控制器设计 | 第72-77页 |
| ·双Buck 型逆变器四阶系统状态方程建模 | 第72-73页 |
| ·双Buck 逆变器的四阶系统滑模运动的充要条件分析 | 第73-74页 |
| ·双Buck 型逆变器基于类似Lyapunov 函数布尔型滑模控制分析 | 第74-76页 |
| ·滑模切换区和参数和条件推导 | 第76-77页 |
| ·滑模控制抖动问题的解决方案 | 第77页 |
| ·数值仿真结果及其分析 | 第77-84页 |
| ·系统参数 | 第77-78页 |
| ·系统仿真波形 | 第78-84页 |
| ·稳态输出波形及分析 | 第78页 |
| ·负载瞬态响应分析 | 第78-84页 |
| ·实验结果及其分析 | 第84-86页 |
| ·本章结论 | 第86-87页 |
| 第五章 Buck 型逆变器输入-状态反馈线性化最优控制研究 | 第87-127页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·基于微分几何反馈线性化非线性控制基础理论 | 第88-93页 |
| ·精确反馈线性化的数学基础 | 第88-90页 |
| ·单输入-单输出仿射非线性系统状态反馈精确线性化分析 | 第90-93页 |
| ·状态反馈精确线性化的定义 | 第90-91页 |
| ·状态反馈精确线性化的条件 | 第91-92页 |
| ·状态反馈精确线性化的设计方法 | 第92-93页 |
| ·单Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化最优控制研究 | 第93-108页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·单Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化理论分析 | 第94-96页 |
| ·单Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化最优控制器设计 | 第96-100页 |
| ·单Buck 型逆变器输入-状态反馈线性化及其控制律 | 第96页 |
| ·基于二次型最优控制的单Buck 型逆变器线性系统综合 | 第96-98页 |
| ·基于无源性指标最优控制的单Buck 型逆变器线性系统综合 | 第98-100页 |
| ·数值仿真结果及其分析 | 第100-107页 |
| ·基于二次型最优控制的数值仿真结果及其分析 | 第100-104页 |
| ·基于无源性指标最优控制的数值仿真结果及其分析 | 第104-107页 |
| ·单Buck 型逆变器两种最优控制策略对比分析 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108页 |
| ·双Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化最优控制研究 | 第108-125页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·双Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化理论分析 | 第109-111页 |
| ·双Buck 型逆变器输入-状态反馈精确线性化最优控制器设计 | 第111-115页 |
| ·双Buck 型逆变器输入-状态反馈线性化及其控制律 | 第111-112页 |
| ·基于二次型最优控制的双Buck 型逆变器线性系统综合 | 第112-113页 |
| ·基于无源性指标最优控制的双Buck 型逆变器线性系统综合 | 第113-115页 |
| ·数值仿真结果及其分析 | 第115-124页 |
| ·基于二次型最优控制的数值仿真结果及其分析 | 第115-119页 |
| ·基于无源性指标最优控制的数值仿真结果及其分析 | 第119-124页 |
| ·双Buck 型逆变器两种最优控制策略对比分析 | 第124-125页 |
| ·小结 | 第125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第六章 Buck 型逆变器滑模控制与反馈线性化最优控制性能对比分析 | 第127-131页 |
| ·单Buck 型逆变器滑模控制与反馈线性化最优控制性能对比分析 | 第127-128页 |
| ·单Buck 型逆变器滑模控制与二次型最优控制性能对比分析 | 第127-128页 |
| ·单Buck 型逆变器滑模控制与无源性指标最优控制性能对比分析 | 第128页 |
| ·双Buck 型逆变器滑模控制与反馈线性化最优控制性能对比分析 | 第128-131页 |
| ·双Buck 型逆变器滑模控制与二次型最优控制性能对比分析 | 第128-129页 |
| ·双Buck 型逆变器滑模控制与无源性指标最优控制性能对比分析 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 1 本文主要结论和主要工作 | 第131-132页 |
| 2 研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-150页 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152页 |
