高速高精度全自动锡膏印刷机视觉系统分析与优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·视觉系统精密定位的现状 | 第10-14页 |
| ·机器视觉 | 第10-12页 |
| ·机器视觉精密定位的现状 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 锡膏印刷机视觉系统的误差分析 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-19页 |
| ·视觉系统的组成 | 第19-24页 |
| ·集成成像系统 | 第20-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-24页 |
| ·图像处理软件 | 第24页 |
| ·视觉系统的误差分析 | 第24-34页 |
| ·光路建模 | 第24-27页 |
| ·定位精度分析 | 第27-28页 |
| ·视觉测量误差分析 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 锡膏印刷机视觉系统的优化 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·摄像机标定 | 第35-40页 |
| ·直接线性变换法 | 第35-36页 |
| ·透视投影矩阵法 | 第36页 |
| ·两步法 | 第36-38页 |
| ·本论文摄像机标定方法 | 第38-40页 |
| ·MARK点识别优化 | 第40-51页 |
| ·图像预处理 | 第40-42页 |
| ·MARK点定位算法 | 第42-46页 |
| ·基于亚像素定位的曲线拟合算法 | 第46-51页 |
| ·光学系统的校正 | 第51-52页 |
| ·校正原因 | 第51-52页 |
| ·校正方法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验研究 | 第53-63页 |
| ·实验及分析 | 第53-60页 |
| ·摄像机标定实验 | 第53-57页 |
| ·曲线拟合算法验证实验 | 第57-58页 |
| ·光学系统校正实验 | 第58-60页 |
| ·精度测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
