无刷直流电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷电机控制基本原理与设计总体方案 | 第13-23页 |
| ·无刷直流电机控制基本原理 | 第13-21页 |
| ·无刷直流电机换向基本原理 | 第13-14页 |
| ·三相全桥驱动原理 | 第14-17页 |
| ·直流电机PWM波脉宽调速原理 | 第17-21页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第23-33页 |
| ·主控芯片选型 | 第23-24页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第24-32页 |
| ·三相全桥驱动电路 | 第24-26页 |
| ·IR2103驱动电路 | 第26-28页 |
| ·供电电源电路 | 第28-29页 |
| ·位置检测电路 | 第29页 |
| ·调速电路 | 第29-30页 |
| ·保护电路 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第33-46页 |
| ·控制策略 | 第33-35页 |
| ·电机控制模型及仿真 | 第35-40页 |
| ·系统模型建立 | 第36-38页 |
| ·PID参数选取 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·软件设计主程序介绍 | 第40-44页 |
| ·DMA输出PWM波 | 第41-43页 |
| ·A/D采样 | 第43-44页 |
| ·系统调试过程注意问题 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统测试 | 第46-56页 |
| ·控制系统空载测试 | 第46-54页 |
| ·三相端电压波形测量 | 第47-48页 |
| ·测量换相时序波形 | 第48-49页 |
| ·MCU输出的PWM波 | 第49-50页 |
| ·IR2103输出PWM波 | 第50-51页 |
| ·速度控制电路测试 | 第51-52页 |
| ·不同供电电压Vs时转速测试 | 第52-54页 |
| ·控制系统带载测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文主要工作 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
