三峡回水变动区船舶航行路径优化及三维环境仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·回水变动区水上交通安全研究 | 第13-15页 |
| ·水流数值模拟与可视化研究 | 第15-16页 |
| ·船舶航行路径优化研究 | 第16-17页 |
| ·三维船舶航行环境研究 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第18-21页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文主要创新点 | 第19-21页 |
| 第2章 三峡回水变动区船舶航行环境分析与评价 | 第21-34页 |
| ·三峡水库回水变动区的界定 | 第21-22页 |
| ·三峡水库水位调度对回水变动区的通航影响分析 | 第22-23页 |
| ·基于事故统计的影响船舶航行环境关键因素提取 | 第23-27页 |
| ·三峡水库回水变动区海事事故时空特性 | 第23-26页 |
| ·影响船舶航行安全的关键因素提取 | 第26-27页 |
| ·三峡水库回水变动区船舶航行环境风险总体评价 | 第27-33页 |
| ·回水变动区航行环境风险评价指标体系 | 第28-30页 |
| ·未确知测度综合评价模型 | 第30-31页 |
| ·基于未确知测度模型的航行环境风险评价 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 内河航道水流数值模拟模型 | 第34-45页 |
| ·二维水流数学模型 | 第35-39页 |
| ·水流运动的控制方程 | 第35-38页 |
| ·定解条件 | 第38页 |
| ·数值求解 | 第38-39页 |
| ·贴体正交曲线网格生成 | 第39-41页 |
| ·模型验证 | 第41-44页 |
| ·计算区域正交曲线网格生成 | 第41-42页 |
| ·计算参数的选取 | 第42页 |
| ·模型验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三峡水库回水变动区通航水流条件研究 | 第45-63页 |
| ·回水变动区整体通航条件分析 | 第45页 |
| ·回水变动区典型河段通航水流条件研究 | 第45-62页 |
| ·桥区水域通航水流条件研究 | 第46-50页 |
| ·弯道水域通航水流条件研究 | 第50-56页 |
| ·支流河口水域通航水流条件研究 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 回水变动区船舶航行路径智能优化 | 第63-98页 |
| ·船舶航行路径优化的方式 | 第63-64页 |
| ·智能优化算法研究 | 第64-68页 |
| ·模拟退火算法 | 第64-66页 |
| ·遗传算法 | 第66-67页 |
| ·粒子群优化算法 | 第67-68页 |
| ·内河船舶航行路径的选择原则 | 第68-70页 |
| ·上水船舶航行路径的选择 | 第69页 |
| ·下水船舶航行路径的选择 | 第69页 |
| ·船舶过河航行路径的选择 | 第69-70页 |
| ·基于混合模拟退火的遗传算法路径优化 | 第70-79页 |
| ·船舶路径优化问题描述 | 第70-71页 |
| ·混合模拟退火的遗传算法 | 第71-72页 |
| ·船舶航行路径优化算法模型 | 第72-75页 |
| ·仿真实例 | 第75-79页 |
| ·基于混合模拟退火的粒子群算法过河路径优化控制 | 第79-97页 |
| ·内河上行船舶横越河道问题描述 | 第79-81页 |
| ·船舶过河路径初步解算 | 第81-84页 |
| ·河道断面流速分布函数 | 第84-86页 |
| ·混合模拟退火的粒子群优化算法 | 第86-88页 |
| ·船舶路径优化控制函数的离散化 | 第88-90页 |
| ·仿真实例 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 融合数值流场的三维船舶航行环境仿真与分析 | 第98-119页 |
| ·融合数值流场的三维船舶航行环境虚拟现实系统框架 | 第99-100页 |
| ·船舶三维航行场景数据库层次结构 | 第100-101页 |
| ·船舶三维航行系统地形建模 | 第101-104页 |
| ·三维地形生成技术 | 第101-103页 |
| ·地形图像纹理的校正 | 第103页 |
| ·地形的纹理映射及组织 | 第103-104页 |
| ·三维实体模型构建 | 第104-107页 |
| ·运动船舶仿真模型 | 第104-106页 |
| ·静态三维模型 | 第106-107页 |
| ·航道数值流场三维可视化研究 | 第107-110页 |
| ·水面波动模拟法 | 第108页 |
| ·粒子系统模拟法 | 第108-110页 |
| ·回水变动区三维航行环境仿真与分析 | 第110-118页 |
| ·船舶航行三维视景仿真 | 第110-112页 |
| ·航道水流数值模拟 | 第112-113页 |
| ·航道水流数值模拟与三维仿真系统的交互 | 第113-114页 |
| ·回水变动区三维航行环境仿真综合显示 | 第114-116页 |
| ·三维航行环境中的船舶优化路径 | 第116-117页 |
| ·船舶航行环境分析 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 结论与展望 | 第119-121页 |
| ·主要结论 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第128页 |
