专用立式吊具机构优化设计与仿真研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 前言	第11-23页
·课题研究背景	第11-12页
·国内外研究现状	第12-20页
·立式吊具方案设计的研究	第12-15页
·立式吊具优化设计研究	第15-17页
·立式吊具系统动力学仿真研究	第17-19页
·立式吊具现有问题的研究	第19-20页
·课题的研究内容和技术路线	第20-23页
·课题主要研究内容	第20-21页
·课题的技术路线	第21-23页
第2章 立式吊具结构方案选型和评价	第23-34页
·方案评价法的选择	第23页
·模糊综合评价法简介	第23-25页
·立式吊具综合评价方法选择	第25页
·立式钢卷吊具结构方案评价	第25-33页
·吊具结构方案的评价因数集分析	第25-26页
·吊具方案因素权重集和隶属度分析	第26-29页
·三级模糊综合评价	第29-33页
·两种吊具方案评分比较	第33页
·本章小结	第33-34页
第3章 立式钢卷吊具分析的数学建模	第34-43页
·双臂立式吊具的工作原理	第34-36页
·立式吊具杆件机构工作原理	第34-35页
·立式吊具自锁机构工作原理	第35-36页
·立式吊具设计的数学模型	第36-42页
·立式吊具杆件机构分析	第36-37页
·曲杆的开合范围	第37-38页
·拉杆的受力分析	第38-39页
·曲杆各支点受力分析	第39-40页
·内钳臂受力分析	第40-41页
·吊具受力计算数学模型	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 立式钢卷吊具的虚拟样机仿真建模	第43-54页
·虚拟样机建模与求解过程	第43页
·立式钢卷吊具结构和三维CAD设计	第43-46页
·立式钢卷吊具结构	第43-44页
·立式钢卷吊具三维CAD设计	第44-46页
·基于ADAMS平台的虚拟样机建模	第46-53页
·虚拟样机仿真系统几何模型	第46-47页
·环境和材料特性	第47页
·约束模型	第47-49页
·吊具接触力模型	第49-52页
·吊具虚拟样机仿真模型	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 基于虚拟样机的立式吊具仿真试验分析	第54-65页
·吊具机构运动的虚拟试验	第54-56页
·起吊钢卷过程的虚拟试验	第54-55页
·卸载钢卷过程的虚拟试验	第55-56页
·立式吊具性能仿真分析	第56-61页
·试验工况的设置	第56-57页
·立式吊具的起吊平稳性分析	第57页
·立式吊具杆件铰接副的受力分析	第57-60页
·钳脚对钢卷的夹紧力分析	第60-61页
·立式吊具计算结果的验证	第61-64页
·本章小结	第64-65页
第6章 立式钢卷吊具零部件的有限元分析	第65-73页
·ABAQUS有限元分析流程	第65页
·吊具杆件的有限元分析模型	第65-70页
·环境与材料属性	第66-67页
·杆件分析位置设置	第67-68页
·载荷和边界条件定义	第68-70页
·网格划分	第70页
·吊具杆件应力结果分析	第70-72页
·杆件应力分布结果分析	第70-71页
·杆件结构强度校核	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第7章 立式钢卷吊具的参数化分析与优化	第73-78页
·机构的优化分析	第73页
·立式钢卷吊具优化模型的建立	第73-74页
·优化模型的参数化分析与研究	第74-77页
·曲杆长度变化的影响研究	第74-75页
·夹角变化的影响研究	第75-76页
·双因素变化影响的讨论	第76-77页
·本章小结	第77-78页
第8章 总结与展望	第78-80页
·总结	第78-79页
·展望	第79-80页
参考文献	第80-83页
致谢	第83-84页
攻读硕士期间已发表的论文或专利	第84页