基于OSG的虚拟场景中运动控制与交互技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实软件开发概述 | 第9-12页 |
| ·开发特点 | 第9-10页 |
| ·主要组件构成 | 第10-11页 |
| ·开发工具 | 第11-12页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 图形引擎OSG及交互外设接口 | 第16-30页 |
| ·OSG概念 | 第16-18页 |
| ·OSG的体系结构 | 第18页 |
| ·场景图技术 | 第18-20页 |
| ·渲染方式 | 第20-21页 |
| ·OSG程序框架 | 第21-24页 |
| ·交互控制外设接口 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟场景中模型运动控制的关键技术研究 | 第30-49页 |
| ·数学和力学背景 | 第30-36页 |
| ·向量 | 第30-31页 |
| ·四元数 | 第31-32页 |
| ·矩阵 | 第32-34页 |
| ·粒子动力学 | 第34-35页 |
| ·刚体动力学 | 第35-36页 |
| ·运动控制的程序框架模型 | 第36-38页 |
| ·三维菜单按钮交互 | 第38-39页 |
| ·刚体简单运动控制 | 第39-41页 |
| ·动画模型及人物角色驱动控制 | 第41-43页 |
| ·柔性物体运动控制 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 虚拟场景中相机交互控制的关键技术研究 | 第49-60页 |
| ·三维观察 | 第49-50页 |
| ·OSG的相机控制机制 | 第50-52页 |
| ·几种经典的相机操作器 | 第52-55页 |
| ·轨迹球方式 | 第52页 |
| ·场景漫游方式 | 第52-53页 |
| ·驾驶模式 | 第53-54页 |
| ·跟随节点方式 | 第54-55页 |
| ·动画相机及平滑过渡效果 | 第55-57页 |
| ·带有弹性的相机视点设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 交互控制技术在视景仿真软件中的应用 | 第60-75页 |
| ·物流中心立体仓库虚拟仿真系统 | 第60-64页 |
| ·功能分析 | 第60页 |
| ·程序框架 | 第60-61页 |
| ·运行结果 | 第61-62页 |
| ·交互控制技术的应用 | 第62-64页 |
| ·汽车起重机驾驶模拟器 | 第64-71页 |
| ·功能分析 | 第64-65页 |
| ·程序框架 | 第65-66页 |
| ·运行结果 | 第66-67页 |
| ·交互控制技术的应用 | 第67-71页 |
| ·交互硬件外设的接入 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第81页 |
