基于混合遗传算法的PID参数优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·PID控制器参数整定方法的发展历史及现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PID控制器 | 第13-28页 |
| ·PID控制系统原理 | 第13-15页 |
| ·模拟PID控制器 | 第13-14页 |
| ·数字PID控制器 | 第14-15页 |
| ·PID控制作用分析 | 第15-18页 |
| ·比例调节 | 第15-16页 |
| ·积分调节 | 第16-17页 |
| ·微分调节 | 第17-18页 |
| ·PID控制器的传统设计方法 | 第18-23页 |
| ·传统模型辨识方法 | 第18-20页 |
| ·PID控制器传统参数整定方法 | 第20-23页 |
| ·仿真实验 | 第23-28页 |
| ·辨识仿真实验 | 第23-24页 |
| ·Z-N法整定PID参数仿真 | 第24-28页 |
| 第3章 遗传算法及其改进策略 | 第28-44页 |
| ·遗传算法简介 | 第28页 |
| ·遗传算法运算的基本过程 | 第28-35页 |
| ·编码 | 第28-29页 |
| ·初始种群 | 第29-30页 |
| ·适应度函数 | 第30-31页 |
| ·遗传操作算子 | 第31-34页 |
| ·基本遗传算法操作流程 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的改进方法 | 第35-44页 |
| ·基本遗传算法存在的问题及其改进基本途径 | 第35-37页 |
| ·自适应遗传算法 | 第37-41页 |
| ·坐标轮换法 | 第41-42页 |
| ·混合遗传算法的操作流程 | 第42-44页 |
| 第4章 PID控制器参数优化仿真 | 第44-57页 |
| ·MATLAB简介 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化原理 | 第45-52页 |
| ·基于基本遗传算法的PID参数优化原理 | 第45-46页 |
| ·基于改进的混合遗传算法的PID参数优化原理 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-52页 |
| ·伺服系统PID控制器参数优化仿真 | 第52-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
