基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机无位置传感器技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 无位置传感器技术研究的现况 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 SRM系统的数学模型及仿真分析 | 第15-35页 |
| 2.1 SRM工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 SRM运行原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 SRM功率电路与拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM的数学方程 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第18页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第18-19页 |
| 2.3 SRM的数学建模 | 第19-25页 |
| 2.3.1 线性摸型 | 第19-22页 |
| 2.3.2 准线性摸型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 非线性摸型 | 第23-25页 |
| 2.4 SRM的传统控制方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 电压斩波控制(CVC) | 第25-26页 |
| 2.4.2 电流斩波控制(CCC) | 第26页 |
| 2.4.3 角度位置控制(APC) | 第26-27页 |
| 2.5 仿真结果及分析 | 第27-34页 |
| 2.5.1 仿真模型 | 第27-32页 |
| 2.5.2 结果分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SRM无位置传感器初始位置判定 | 第35-44页 |
| 3.1 高频脉冲注入基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2 高频响应电流理论峰值计算 | 第36-38页 |
| 3.3 高频脉冲激励时间与频率选取 | 第38-40页 |
| 3.4 转子初始位置判断 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于高频脉冲注入法的无位置控制 | 第44-53页 |
| 4.1 高频脉冲注入法无位置运行原理 | 第44-47页 |
| 4.1.1 无位置起动策略 | 第44-45页 |
| 4.1.2 无位置换相控制策略 | 第45-47页 |
| 4.2 电流阈值法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 电流阈值基本原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电流阈值理论计算 | 第48-49页 |
| 4.3 高频脉冲注入法负载转矩优化控制 | 第49-52页 |
| 4.3.1 高频脉冲注入法下APC角度控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 恒定负载下转矩优化控制 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验平台及实验结果分析 | 第53-66页 |
| 5.1 实验平台控制系统 | 第53-56页 |
| 5.1.1 硬件驱动控制模块 | 第53-55页 |
| 5.1.2 负载测试模块 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.2.1 控制程序整体结构设计 | 第56页 |
| 5.2.2 无位置传感器控制中断程序 | 第56-57页 |
| 5.3 高频注入法及转子位置判定实验验证 | 第57-59页 |
| 5.4 电流阈值法无位置控制实验验证 | 第59-63页 |
| 5.5 恒定负载下转矩优化控制实验验证 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第69页 |
