基于CAN总线的大功率柴油机监控系统
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
1.2 大功率柴油机监控系统国内外发展现状 | 第9-11页 |
1.2.1 国内大功率柴油机监控系统发展现状 | 第9-10页 |
1.2.2 国外大功率柴油机监控系统发展现状 | 第10-11页 |
1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
第二章 现场总线技术研究及系统总体设计 | 第13-23页 |
2.1 现场总线技术 | 第13-14页 |
2.2 CAN总线技术 | 第14-20页 |
2.2.1 CAN总线分层结构 | 第14-15页 |
2.2.2 CAN总线的报文结构 | 第15-16页 |
2.2.3 CAN总线网络拓扑结构 | 第16-19页 |
2.2.4 CAN总线通信原理 | 第19-20页 |
2.3 系统总体设计 | 第20-22页 |
2.3.1 机旁控制系统设计 | 第20-21页 |
2.3.2 远程控制系统设计 | 第21-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 大功率柴油机监控系统的硬件设计 | 第23-32页 |
3.1 微控制器电路设计 | 第23-25页 |
3.1.1 微控制器选型 | 第23-24页 |
3.1.2 微控制器外围电路设计 | 第24-25页 |
3.2 数据采集模块设计 | 第25-27页 |
3.3 开关信号输入模块设计 | 第27页 |
3.4 CAN总线通信模块设计 | 第27-29页 |
3.5 PCB电路板设计 | 第29-31页 |
3.6 本章小结 | 第31-32页 |
第四章 大功率柴油机监控系统的软件设计 | 第32-50页 |
4.1 软件开发环境 | 第32-33页 |
4.2 数据采集模块软件设计 | 第33-37页 |
4.2.1 软件滤波 | 第33-34页 |
4.2.2 “采样值”的形态转换 | 第34-36页 |
4.2.3 模拟信号采集流程 | 第36-37页 |
4.3 按键操作 | 第37-38页 |
4.3.1 软件消抖处理 | 第37页 |
4.3.2 主控地点切换 | 第37-38页 |
4.4 CAN总线通信模块软件设计 | 第38-41页 |
4.4.1 初始化过程设计 | 第38-39页 |
4.4.2 CAN总线接收程序设计 | 第39-40页 |
4.4.3 CAN总线发送程序设计 | 第40-41页 |
4.5 调度算法分析 | 第41-49页 |
4.5.1 静态调度算法分析 | 第41-42页 |
4.5.2 动态调度算法分析 | 第42页 |
4.5.3 混合调度算法分析及仿真结果分析 | 第42-46页 |
4.5.4 基于反馈控制的混合调度算法分析 | 第46-49页 |
4.6 本章小结 | 第49-50页 |
第五章 系统测试与结果 | 第50-57页 |
5.1 系统通信能力测试 | 第50-53页 |
5.1.1 测试环境 | 第50-51页 |
5.1.2 数据结果分析 | 第51-53页 |
5.2 上位机软件设计和测试 | 第53-56页 |
5.3 本章小结 | 第56-57页 |
第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |