三维外形测量系统中的数据处理关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·三维外形测量数据采集 | 第17-19页 |
| ·测量数据处理技术现状 | 第19-25页 |
| ·深度图配准 | 第20-22页 |
| ·多视图数据融合 | 第22-23页 |
| ·网格模型光顺 | 第23-24页 |
| ·网格模型简化 | 第24-25页 |
| ·选题背景和研究内容 | 第25-30页 |
| ·论文的选题背景 | 第25-27页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第27-30页 |
| 第2章 测量数据预处理 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·深度图三角化 | 第30-39页 |
| ·深度图稠密点云三角化 | 第30-31页 |
| ·深度图取样三角化 | 第31-39页 |
| ·测量数据存储与管理 | 第39-42页 |
| ·测量数据的结构 | 第39-41页 |
| ·测量数据的管理 | 第41页 |
| ·一些相关的定义和符号 | 第41-42页 |
| ·网格模型的离散微分性质 | 第42-45页 |
| ·法矢计算 | 第42-44页 |
| ·曲率计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 多视点深度图粗配准 | 第46-85页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·粗配准算法综述 | 第46-49页 |
| ·基于MPCBC 的深度图粗配准 | 第49-64页 |
| ·网格角点特征检测 | 第49-59页 |
| ·定义网格曲面的角点特征 | 第50-52页 |
| ·设置角点特征阈值 | 第52-54页 |
| ·多尺度角点检测 | 第54-55页 |
| ·角点检测实验 | 第55-59页 |
| ·网格同名角点匹配与变换 | 第59-64页 |
| ·同名角点对应关系查找 | 第59-60页 |
| ·求解配准坐标变换 | 第60-62页 |
| ·深度图粗配准实验 | 第62-64页 |
| ·基于 SIBAI 的深度图粗配准 | 第64-84页 |
| ·深度图灰度化 | 第64-67页 |
| ·创建二维图像 | 第64-65页 |
| ·定义合成图像的灰度值 | 第65-66页 |
| ·SIBAI 图像的实验与比较 | 第66-67页 |
| ·二维灰度图像同名特征点提取 | 第67-68页 |
| ·SIFT 特征检测与匹配 | 第67-68页 |
| ·SIBAI 图像特征点检测及匹配 | 第68页 |
| ·深度图同名特征点提取与优化 | 第68-70页 |
| ·SIBAI 方法的进一步推广 | 第70-75页 |
| ·一般三角网格曲面的SIBAI 配准 | 第71-74页 |
| ·多视点深度图粗配准 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-81页 |
| ·鲁棒性实验 | 第75-78页 |
| ·有效性实验 | 第78-81页 |
| ·SIBAI 方法与MPCBC 方法的比较 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 多视点深度图精配准 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·精配准算法综述 | 第85-92页 |
| ·对应点度量 | 第85-86页 |
| ·外点阈值与对应点加权 | 第86-88页 |
| ·对应点搜索与加速 | 第88-89页 |
| ·代价函数与求解 | 第89-90页 |
| ·多视点深度图配准 | 第90-92页 |
| ·基于虚拟弹簧的全局配准算法 | 第92-96页 |
| ·虚拟弹簧模型 | 第92-94页 |
| ·变换矩阵求解 | 第94-95页 |
| ·算法实现过程 | 第95-96页 |
| ·改进Eggert 算法 | 第96-99页 |
| ·外点约束与对应点加权 | 第97-98页 |
| ·基于 GPU 的对应点搜索加速 | 第98-99页 |
| ·实验结果 | 第99-106页 |
| ·两两精配准实验 | 第99-101页 |
| ·不同初始位置的配准实验 | 第101-103页 |
| ·多视点深度图精配准实验 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 多视点深度图融合 | 第107-131页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·重叠区域检测与合并 | 第108-119页 |
| ·计算投影矩阵和投影方向 | 第108-110页 |
| ·投影法检测重叠对应点 | 第110-113页 |
| ·重叠对应点优化与合并 | 第113-116页 |
| ·非重叠点调整 | 第116-117页 |
| ·边界重叠对应点约束 | 第117-119页 |
| ·确定阈值参数 | 第119页 |
| ·基准图之间缝隙缝合 | 第119-122页 |
| ·两幅基准图缝隙缝合 | 第120-121页 |
| ·多视图缝隙缝合 | 第121-122页 |
| ·支持纹理属性的多视图融合 | 第122-125页 |
| ·纹理获取与显示 | 第122-124页 |
| ·纹理融合 | 第124-125页 |
| ·实验结果 | 第125-130页 |
| ·重叠点加权实验 | 第125-126页 |
| ·不同融合顺序实验 | 第126-128页 |
| ·测量数据的融合实验 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第6章 网格模型光顺与简化 | 第131-151页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·网格模型光顺算法 | 第131-138页 |
| ·光顺算法概述 | 第131-132页 |
| ·双边滤波算法 | 第132-133页 |
| ·基于双边滤波的改进光顺算法 | 第133-136页 |
| ·实验结果 | 第136-138页 |
| ·网格模型简化算法 | 第138-147页 |
| ·简化方法概述 | 第138-139页 |
| ·QEM 简化算法 | 第139-141页 |
| ·基于支撑域的网格简化算法 | 第141-144页 |
| ·简化支撑域 | 第141-142页 |
| ·算法原理 | 第142-143页 |
| ·边界约束 | 第143页 |
| ·算法实现 | 第143-144页 |
| ·实验结果 | 第144-147页 |
| ·融合网格模型的综合实验 | 第147-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 第7章 总结与展望 | 第151-154页 |
| ·研究工作总结 | 第151-152页 |
| ·进一步研究方向 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第173-174页 |
